5月25日,匯聚了16位AI與物聯網行業大佬的GTIC 2021嵌入式AI創新峰會在北京隆重舉行。迦智科技受邀在列,迦智科技產品總監吳俊翔代表公司出席本次會議,并做了題為《AMR機器人多傳感器融合定位的發展趨勢》的主題分享。
峰會現場,來自產業鏈上下游的16位大佬齊聚一堂,聚焦嵌入式AI的軟硬件生態創新、家居AIoT、移動機器人和工業制造產業4大版塊地圖,進行了深度分享,現場精彩連連,掌聲不斷。
演講伊始,吳俊翔率先表示,從基于磁釘、磁條的自動導引車(AGV)到新一代移動機器人(AMR),迦智科技專注于基于地圖的環境感知能力與智能決策,尋求差異化的自主導航能力。通過AI機器視覺與激光雷達融合的建圖與定位,迦智科技自主研發的自然導航AMR產品實現了更加精準及時的定位導航及多機器人協作。同時,吳俊翔也提出,在AMR逐漸成為越來越多制造業標配應用的當下,技術本身依然面臨著新的挑戰,一是計算資源受限條件下的大場景地圖構建,帶來了性能問題;二是環境動態變化也會對定位導航精度與穩定性產生影響;三是核心部件成本過高,影響產品快速推廣落地,等等。
于是,迦智科技在推動自然導航AMR的行業化應用落地中,克服了諸多難題。比如在地圖構建能力方面,突破運行場景的尺寸限制,進一步壓榨硬件與算法極限;在算法性能方面,發力語義特征與激光點云融合的地圖構建,從而提高系統魯棒性;此外,公司也在布局面向室內外綜合感知場景的新一代AMR技術棧與工具鏈,以促進更安全的人車物交互。依托自身濃厚的智能移動機器人技術積淀、豐富的產品矩陣建設以及強大的研發實力,目前迦智科技自研的全柔性自然導航AMR系列產品及整體智造物流解決方案已經成功落地于國內超百家制造工廠的多樣化應用場景,領跑行業發展。展望未來技術布局,迦智科技也明確了方向,將繼續布局和深挖智能感知與定位導航技術,打造室內外全流程智能工業物流解決方案。
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