在今年5月初，國防高等研究計劃署 (DARPA)宣布了八支決賽選手隊伍，他們的機器人將參與9月在路易斯維爾超級洞穴舉行的SUBT挑戰賽。

舉辦SUBT挑戰賽地點目的是為了研究開發一套可以遠程測繪，導航和搜索地下環境的機器人技術。該系統需要滿足可以在黑暗潮濕的環境中進行搜救行動的要求。

到目前為止，Explorer機器人是讓DARPA高層印象深刻的機器人系統之一，它是由卡內基梅隆大學和俄勒岡州立大學在DARPA的資助下開發的，它是一款裝有特殊零件的地面無人車機器人。

這款機器人也被描述為可重構的多模式平臺，它裝有LiDAR、3D攝像頭和成像攝像頭，可以將其移動到地下，或者其他一些人們執行任務可能會遇到困難的地方。

該團隊表示，這款機器人可以向操作員提供態勢感知，主要用于搜索和救援、遠程偵察和法醫分析。

在過去幾年的DARPA活動中，Explorer機器人已經向他們證明了自己的價值。在今年秋天，它必須與CERBERUS公司的機器人進行新一輪的對抗比賽，因為CERBERUS機器人是目前最快找到在美國最大的洞穴之一中藏匿的背包、手機甚至被困幸存者的機器人。

如果Explorer機器人能夠比它更快地完成這項挑戰，Explorer的團隊將獲得200萬美元的獎金。

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