近日，以色列STXI Motion公司推出了mobiMS移動運動系統，這是一個完整的車輪驅動系統，用于內部物流和倉儲應用中的自動導向車（AGV）和自主移動機器人（AMR）。

該系統針對AGV和AMR的需求進行了優化，具有mobiGM高扭矩密度無刷伺服電機、行星齒輪箱、制動器、編碼器和servSD伺服驅動器。作為一個集成系統，mobiMS節省了其他組件的空間，并簡化了移動車輛的布線和機械設計。

mobiMS系統可提供200mm車輪、165mm車輪或沒有車輪，其電機機架尺寸為80mm，齒輪箱中的傳動比為1：22.5，電機防護等級為IP40。當車輪在1.1m/sec時，最大車輪負載為900kg，2.8m/sec時最大車輪負載為600kg。

mobiMS系統可以連接到主運動PLC控制器或模塊化安全控制器，并提供安全扭矩關閉（STO）電子信號功能，以實現安全操作。低電流伺服系統也最大限度地減少了充電周期并擴大了范圍。此外，mobiMS還可以在一個很廣泛的速度范圍內控制AGV，從而使其即使在低速下也能平穩運行。

*圖片均來源于網絡