新松機器人智能裝配系統，由機器人、控制器、末端執行器和傳感器組成。系統通過六維力傳感器賦予機器人力感知能力，準確獲取裝配過程中的力參數和力矩參數，可自動、準確、快速調整位置和姿態，裝配作業“快、準、穩”。新松工業機器人是該系統的核心設備，展會現場展示的是機器人對齒輪和軸孔的高精度智能裝配。該系統可廣泛應用于汽車及其部件、工程機械、醫療器械及機電產品等領域。

柔性制造要求機器人對非結構化場景擁有更強的適應能力，針對市場對機器人智能升級的迫切需求，新松運用深度神經網絡結合3D視覺技術打造了機器人無序抓取系統，令機器人對外界的感知能力進一步增強，可完成動態、復雜作業，即使在背景雜亂、前景遮擋等非結構化環境仍能“彈無虛發”，準確定位工件位姿并完成目標作業。

人機交互    酷炫體驗

當前工業機器人的示教方式仍以示教盒為主，一方面較為繁瑣、低效，另一方面對使用者的專業水平有著較高要求。為達到簡易示教的目標，新松基于力覺感知和主動柔順控制技術，通過力/力矩傳感器檢測操作者的示教牽引力，將力坐標變換后的力信號轉換為機器人末端執行器位置的調整量，實現了機器人的順應性跟蹤控制。還可擴展視覺感知模塊，為人機協作、實驗教學、精密裝配、精密測量等應用提供了解決方案。

該技術顯著提升了人機交互的效率，并憑借良好的互動性在展會現場廣受觀眾熱捧體驗。

此外，新松面向民生領域研發的智能助行器、上下肢主被動康復訓練系統、智能生體特征監測儀、云健康智慧康養平臺等醫療康養產品亮相展會，新松與參展觀眾共同探討科技賦能下智慧醫療產業新的發展方向。

▲新松醫療康養產品亮相展會

5月20日至23日，新松在世界智能大會（天津梅江會展中心）N5號館B03展位，期待您的到來！

2021世界智能大會

時間：2021年5月20-23日

地點：天津梅江會展中心

展位號：N5號館B03展位