勱微機(jī)器人光通訊解決方案

光通信相較于無(wú)線(xiàn)通訊使用上有一定的優(yōu)勢(shì)，其信息傳輸容量大和距離遠(yuǎn)。無(wú)線(xiàn)通信相較來(lái)說(shuō)優(yōu)勢(shì)是可移動(dòng)，但帶寬小。更重要的是光通訊無(wú)電磁污染，在軍工、醫(yī)院、特殊工業(yè)、控制、信息安全領(lǐng)域等對(duì)射頻無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)敏感領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。

如在軍工、航天等特殊保密需求場(chǎng)景，不允許使用Wi-Fi，5G等無(wú)線(xiàn)通信手段。但是無(wú)人叉車(chē)/AMR又不能拖著長(zhǎng)長(zhǎng)的網(wǎng)線(xiàn)進(jìn)行工作。怎么辦？

基于特殊場(chǎng)景使用需求，勱微機(jī)器人自主開(kāi)發(fā)了完整的光通信解決方案。同時(shí)，還聯(lián)合某知名傳感器企業(yè)聯(lián)合開(kāi)發(fā)一款光通信傳感器，該款光通信傳感器，不僅極具性?xún)r(jià)比，相關(guān)參數(shù)性能經(jīng)過(guò)了中國(guó)航天系統(tǒng)的檢驗(yàn)。

無(wú)人叉車(chē)/AMR光通訊解決方案

工  作  原  理

在特殊場(chǎng)景要求下，無(wú)人叉車(chē)/AMR采用定點(diǎn)光電對(duì)射的通信方式，如下圖所示。車(chē)載光電通信點(diǎn)位于車(chē)體左側(cè)中部，地面光電通信點(diǎn)安裝于行駛線(xiàn)路上的數(shù)據(jù)交換點(diǎn)上，兩光電之間的距離位于器件的檢測(cè)范圍內(nèi)。

當(dāng)無(wú)人叉車(chē)/AMR行駛到數(shù)據(jù)交換點(diǎn)，由車(chē)載光電首先觸發(fā)，與地面光電建立通信連接。車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)及任務(wù)數(shù)據(jù)均上傳至系統(tǒng)，此后，系統(tǒng)把下接下來(lái)的任務(wù)信息傳送至無(wú)人叉車(chē)/AMR上。當(dāng)數(shù)據(jù)交換完畢后，通信連接斷開(kāi)，無(wú)人叉車(chē)/AMR行駛離開(kāi)數(shù)據(jù)交換點(diǎn)，并根據(jù)保存在車(chē)上的任務(wù)信息及激光雷達(dá)的定位導(dǎo)航信息，自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)至下一次的數(shù)據(jù)交換。

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光通信解決方案應(yīng)用某軍工企業(yè)

案  例  視  頻

勱微機(jī)器人（Multiway Robotics）是一家領(lǐng)先的場(chǎng)內(nèi)智能物流解決方案提供商。總部位于中國(guó)深圳，在華中、華東、西南、東北等地均設(shè)有辦事處，并且成立了海外運(yùn)營(yíng)中心，業(yè)務(wù)銷(xiāo)售、運(yùn)營(yíng)和服務(wù)覆蓋國(guó)內(nèi)外各地區(qū)。

勱微機(jī)器人專(zhuān)注于先進(jìn)的機(jī)器人與人工智能技術(shù)，為客戶(hù)提供完整的智能制造及智慧物流解決方案。硬件產(chǎn)品包括：各類(lèi)型無(wú)人叉車(chē)、AMR、無(wú)人牽引車(chē)及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人；軟件系統(tǒng)包括：勱微云、WMS、WCS、現(xiàn)場(chǎng)管理系統(tǒng)及多種視覺(jué)解決方案，已在工廠、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等領(lǐng)域交付了大量標(biāo)桿項(xiàng)目，成為行業(yè)領(lǐng)先客戶(hù)信賴(lài)的合作伙伴。

（△整場(chǎng)智能物流解決方案）