目前變電所人工巡檢存在著很多不足。傳統人工巡檢方式存在勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散、手段單一等不足，人工檢測的數據也無法準確、及時地接入管理信息系統。并且，隨著無人值守模式的推廣，巡視工作量越來越大，巡檢到位率、及時性無法保證。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理條件或惡劣天氣條件下，人工巡檢還存在較大安全風險，缺乏有效的巡檢手段。大風、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下，也無法及時進行巡檢。難以滿足現代化智能牽引變電所安全運行要求。

為了解決應急狀態時無法操作、故障延時長的問題，節卡機器人合作伙伴開展具備牽引變電所應急操作功能系統開發研究，基于JAKA Zu 3協作機器人、AGV、多傳感器、紅外測溫、圖像識別、物聯網等，實現無人巡檢及無人操作。

當發生應急響應時，通過AGV自主導航，運行至指定位置，JAKA Zu 3協作機器人斷開指定開關，實現對成套設備（開關柜）、綜合自動化系統屏柜的面板按鈕、轉換開關的操作功能,操作功能可由牽引供電調度系統、綜合自動化系統或遠程集控中心進行指揮命令。

JAKA Zu 3協作機器人，自重僅12kg，小巧輕便，與AGV匹配度高；重復定位精度為±0.02mm，在執行命令時，可精準完成；防護較好，適用于工業環境。通過這種解決方案，有效降低了人工維護成本，相比部署傳統巡檢系統具有簡單靈活和成本低的優勢，極大提升了變電所運維智能化水平和應急響應水平，為無人值守變電所的全面推廣提供了強有力的保障。對于進一步提升整個鐵路行業的智能化水平和高科技形象有著重要意義。