作為國家最重要的基礎設施之一，變電站與電網的穩定運行是經濟與民生發展的重中之重，為提高電力巡檢效率，解決人工巡檢強度大、質量不均衡、輪式機器人無法適應變電站復雜地形等問題，杭州云深處科技從機構設計和優化、運動規劃與控制、狀態估計與環境感知等方面著手，實現“絕影”智能機器狗在變電站復雜地形下的例行巡視、表計抄錄并自動存儲對比分析、紅外精確測溫、后臺自動存檔分析等作業，探索智慧電力巡檢。

“絕影”在變電站現場測試巡檢

助力電力系統智能化、數字化發展

數字化轉型已被列入中國“十四五”規劃和2035遠景目標，新一輪的科技革命和產業變革深入發展，數字化、智能化已成為產業高質量發展的新引擎。作為國家最重要的基礎設施之一，變電站與電網的穩定運行是經濟與民生發展的重中之重，云深處科技與南方電網數字電網研究院合作，融合 “絕影”機器狗的運動能力與智能化算法、識別能力，為中國電力系統巡檢探索智能、高效的檢測解決方案。

電力巡檢重復性強、人工強度高，變電站地形復雜

國內變電站大多采用傳統的人工巡視方式，人工巡檢重復性強、強度高，受巡視人員心理素質、業務水平、工作經驗和精神狀態等諸多因素的制約，漏檢、誤檢、缺陷漏發現情況時有發生，這些原因導致的設備缺陷可能引發電路事故。人工巡檢方式難以完全滿足現代化變電站安全運行的要求，傳統電力巡檢機器人多為輪式，無法在不規則地面連續作業，變電站中往往地形復雜，需要跨樓層經過臺階巡檢，或經過有石子的路面、草地、泥地等，若對環境進行改造，成本巨大。

一只“絕影”機器狗全場景覆蓋變電站

云深處科技與南方電網數字電網研究院的合作中，采用了“絕影”智能四足機器人，作為集行走、跑步、跳躍和倒地爬起等運動能力于一身的智能化設備，在不改變原有環境的的前提下，“絕影”實地驗證了對變電站室外鵝卵石、草地、陡坡等非結構化地形的高適應性，還通過了交界處的各種臺階、樓梯等障礙物，實現巡檢機器人在變電站中的全場景覆蓋。

“絕影”在變電站現場測試巡檢全場景覆蓋將為電力系統帶來更高效的電力巡檢：

①大幅擴大機器人巡檢區域：1只“絕影”機器狗可覆蓋2萬5千平米變電站。

②打通室外、室內巡檢場景：以往變電站室外與室內環境需要不同的機器人，現在同1臺“絕影”就能勝任室內外不同地形，并跨越邊界障礙，降低巡檢成本，提高管理效率。

③提升巡檢效率與數據精確度: 相比傳統的輪式機器人，“絕影”能夠跨越障礙物，縮短巡檢路程，選取更合適的觀測位置。

全向自主導航，智能識別，智慧巡檢

“絕影”基于激光雷達的SLAM（實時定位與地圖構建），實現了變電站免模型的點云建圖，在2萬5千平米的變電站中僅花費約20分鐘采集三維點云數據，能根據任務模型實現全向導航路徑自主規劃，并實時上報坐標信息。“絕影”AI算力實現就地目標檢測小閉環，可容忍環境擾動因素造成的偏差，基于深度學習的算法模型實現目標狀態識別、溫度檢測。

“絕影”實時定位與地圖構建云深處科技是國內首家面向行業應用的智能四足機器人企業，已同南方電網數字電網研究院、國網智能科技有限公司、廣聯達等企業開展長期深度合作，在電力巡檢和建筑工地等場景沉淀了豐富的實戰經驗，并在向更多變的環境和更高層級的需求拓展。杭州云深處科技在智能四足機器人核心部件與系統開發，先進運動控制算法，智能環境感知及AI算法等領域處于國際前沿，合作研究成果曾榮登美國科學雜志Science子刊Science Robotics封面。