汽車供應商——德國Mann + Hummel公司是過濾領域的全球市場領導者，在全球80個地點擁有近20,000名員工。該公司正在其位于德國Speyer的工廠中尋找一種新的解決方案，以使帶有空/油分離器的絲網印刷機能夠實現裝載自動化。以前都是靠人工來完成這項非常枯燥且不符合人體工程學的任務。

現在，他們決定使用丹麥Universal Robots公司的工業(yè)協(xié)作機械手臂來完成這項任務。協(xié)作機械手臂會從盒子中拾取兩個空氣/油分離器，然后將它們放在定時的傳送帶上，過濾器在傳送帶上輸送到絲網印刷機中進行印刷。

由于提供的過濾器在中間存儲的基礎上分為好幾個不同的級別，因此這項任務的挑戰(zhàn)之一就是這些機械手臂該如何正確檢測零件位置。另一個挑戰(zhàn)就是，機械手臂的檢測工作如何能夠輕松地適應過濾器的不同尺寸。

為了保持機械手臂應用程序的靈活性并在例如必須要重新適應新產品的情況下切換回手動操作，試驗公司決定將cobot與光柵結合使用以確保操作過程的安全性。安裝在進紙箱上方并直接連接到機器人的SensoPart視覺傳感器應負責拾取位置的檢測。

為了保持盡可能的靈活性并簡化應用程序的部署，德國Mann + Hummel公司決定將軟件ArtiMinds機器人編程套件（RPS）用于協(xié)作機械手臂的整個編程，其中還包括了集成視覺傳感器。德國Mann + Hummel公司的技術工程師Sascha Mummert解釋說：“我們的目標是想要證明當前機器人技術的可能性并為我們的員工們編寫一套合適的操作流程和相關應用知識。只要有了合適的組件和軟件，即使是復雜的機器人應用程序，也可以由我們自己的員工靈活地實現。”

ArtiMinds RPS使得可以更直觀、簡單地生成機器人運作程序。可以以模塊化的方式將所需的任務序列組合在一起，隨后對模板進行參數化，并且還可以在CAD環(huán)境中離線完成，也可以通過帶有直觀向導系統(tǒng)的實機器人在線完成，這為用戶提供了更大的靈活性。

通過在3D模擬環(huán)境中建立的CAD模型，操作員可以在單元格規(guī)劃期間檢查單元布局的協(xié)作機械手臂的工作狀態(tài)，還可以及時的處理一些緊急情況，比如兩條協(xié)作機械手臂會在它們的工作路徑上發(fā)生碰撞。通過這種設置，可以在機器人編程期間及時自動地避免碰撞。ArtiMinds RPS的內部接口最大程度地減少了視覺系統(tǒng)的設置工作，并確保了可以將數據簡單、標準地傳輸到協(xié)作機械手臂上。

由于每一臺ArtiMinds RPS都可以自動生成一個本機UR Script代碼，所以它們每一臺都可以實現在ArtiMinds軟件執(zhí)行程序上獨立運作。

Sascha Mummert總結道：“我們在Speyer的試點工廠的成功應用證明了，只要是有了合適的組件和合適的軟件，即使是很復雜的機器人應用程序，也可以由我們自己的員工實現靈活操作。”