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你不得不知的機器人“路徑規劃”，像導航一樣輕松！

2021-05-12 11:30 性質：轉載作者：博眾機器人來源：博眾機器人

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之前我我們有講過博時捷智能移動底盤是如何實現定位與建圖的，接下來我們講一下博時捷智能移動底盤如何實現自動導航到達目的地！在機器人完成定位與建圖后，只需要在地圖中設定一個目標點，移動機...

之前我我們有講過博時捷智能移動底盤是如何實現定位與建圖的，接下來我們講一下博時捷智能移動底盤如何實現自動導航到達目的地！

在機器人完成定位與建圖后，只需要在地圖中設定一個目標點，移動機器人便能夠知道它要去哪里。技術較困難的是“我要怎么過去？”也就是自動導航的問題。一方面是機器人的路徑規劃能力，讓機器人能夠找到最佳路線；另一方面則是在去往目標位置的過程中可能會遇到各種障礙，就是機器人的自主避障問題。

這一系列技術背后，都與移動機器人的算法密切相關，博眾機器人（BOHHOM）掌握了核心算法后，“博時捷”智能移動底盤的路徑規劃問題就變得簡單起來，就像我們用手機地圖導航一樣簡單！

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