機(jī)器人技術(shù)和自動化已經(jīng)在太陽能工業(yè)中應(yīng)用了很多年。參觀任何太陽能組件制造廠，你會發(fā)現(xiàn)機(jī)器人手臂將電池組裝成線、焊接線和密封背板。即使在制造業(yè)之外，更多的機(jī)器人技術(shù)也正在進(jìn)入太陽能服務(wù)領(lǐng)域。從公用事業(yè)規(guī)模的維護(hù)到建筑援助，自主設(shè)備都在為太陽能機(jī)組提供幫助。

植被維護(hù)

Renubot

當(dāng)綿羊還不夠時，自主割草機(jī)可以在維護(hù)植被方面節(jié)省大量時間和精力。德州公司Renu Robotics在過去的幾年中一直在開發(fā)Renubot，它使用DOE撥款和獎金對63英寸自動駕駛拖拉機(jī)進(jìn)行微調(diào)。該割草機(jī)甲板使用GPS和激光雷達(dá)在太陽能支架下方和周圍進(jìn)行地圖繪制和修剪。割草機(jī)由可在Renubot自己的擴(kuò)展塢中快速充電的鋰電池供電。

割草機(jī)可以在白天或晚上工作，并可以快速適應(yīng)不斷變化的條件和環(huán)境。Renubot使用多個傳感器來確定其位置，是否存在障礙物以及下一步要移動的位置。

Renu Robotics在2021年得到了充分的資金支持，該公司正在增加其工人總數(shù)，并雇用工程師和現(xiàn)場技術(shù)人員，以便很快在美國太陽能項目現(xiàn)場部署自動割草機(jī)。

太陽能電池板清潔

Ecoppia

在中東塵土飛揚(yáng)的地區(qū)開始運(yùn)營后，Ecoppia太陽能電池板清潔劑正在利用豐富的經(jīng)驗來擴(kuò)大其在北美的業(yè)務(wù)。自主機(jī)器人在固定傾斜和跟蹤系統(tǒng)上移動，以清潔面板而不用水。每個Ecoppia機(jī)器人都有自己的板載太陽能模塊以供電。Ecoppia AI平臺會根據(jù)天氣情況和其他情況啟動清潔工作，從而最終為其環(huán)境制定最佳的維護(hù)計劃。

E4機(jī)械手（用于固定傾斜）沿其自身的軌道移動，穿過一排模塊，漂浮在面板上方，并用旋轉(zhuǎn)的超細(xì)纖維布清潔它們。當(dāng)機(jī)器人完成一行操作時，它會牢固地停靠在陣列的邊緣，不受元件的影響，并且不會在面板的行上投射陰影。

T4機(jī)器人（用于跟蹤系統(tǒng)）的行為更像是Roomba，可在行之間自由行進(jìn)，但會更清楚其位置，因此不會掉下來。T4還使用旋轉(zhuǎn)的超細(xì)纖維布，并在作業(yè)完成后停靠在行尾。

去年，Ecoppia從美國房地產(chǎn)公司CIM Group獲得了4000萬美元的投資，這將使Ecoppia的業(yè)務(wù)范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。憑借超過16 GW的清潔協(xié)議，Ecoppia很快就會在美國帶來無水清潔機(jī)器人，從而又增加了幾吉瓦的電量。

現(xiàn)場勘測

TerraSmart

為了獲得土地測量方面的幫助，地面安裝式太陽能解決方案提供商TerraSmart使用其自主精度測量漫游車（APSR）。坐標(biāo)文件被上載到平板電腦，然后APSR開始進(jìn)行“測量”和“鉆探用于接地螺釘?shù)膶?dǎo)向孔”的“任務(wù)”。電池驅(qū)動的機(jī)器人（帶有備用氣體發(fā)生器）每天最多可鉆1300個導(dǎo)向孔。APSR最高以11 mph的速度行進(jìn)并傾斜至最大45°，鉆出2英寸寬的孔。

TerraSmart擁有三個專有漫游車，可將其部署到自己的項目中。在典型的人員每天可以找到200個測量點(diǎn)的地方，APSR明顯更快，更精確。

TerraSmart營銷總監(jiān)Ashleigh Kent說：“每次在項目現(xiàn)場使用APSR時，機(jī)架安裝階段就會運(yùn)行得更快，更順暢，并產(chǎn)生更好的公差。” “ APSR在巖石較少的較大土地上效果最佳。它可以使安裝更快，更準(zhǔn)確。”

模塊放置

得益于RE2 Robotics頒發(fā)的190萬美元的DOE獎金，在不久的將來，將太陽能電池板的卸貨并將其放在大型公用事業(yè)規(guī)模的機(jī)架上的工作可能會自動化。RE2希望將其戶外自主機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于太陽能建筑，并改進(jìn)太陽能場組裝工藝。

機(jī)器人將增加太陽能建筑人員，而不是取代他們。它們旨在提高勞動生產(chǎn)率并增強(qiáng)工人的安全性，從而使公用事業(yè)規(guī)模的承包商能夠更快地生產(chǎn)更多兆瓦。

“如今的太陽能建筑過程大部分是手動的，在非常大的項目中有大量重復(fù)性的任務(wù)。RE2總裁兼首席執(zhí)行官Jorgen Pedersen在新聞稿中說：“開發(fā)使流程更高效的技術(shù)將使太陽能成為未來更加經(jīng)濟(jì)的能源。”

RE2目前正與Array Technologies和Mortenson等公司合作，研究移動機(jī)器人技術(shù)如何幫助公用事業(yè)規(guī)模的太陽能建設(shè)。

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