近年來，隨著機器人技術的不斷發(fā)展成熟，傳統(tǒng)工業(yè)的生產模式隨之發(fā)生了巨大變革，機器人主要應用于焊接、碼垛、折彎、上下料等生產場景。機器視覺作為智能制造的眼睛，是使機器人具有感知功能的系統(tǒng)，通過視覺傳感器獲取圖像進行分析，讓機器人具備識別物體、實現(xiàn)定位等功能，有效提高生產系統(tǒng)的柔性化，實現(xiàn)生產效益最大化。為降低機器視覺使用門檻，實現(xiàn)智能制造快速部署和智慧化管理，現(xiàn)華睿科技MVP視覺引導機械手模塊全新升級，適用于全行業(yè)的機器視覺應用場景。

1 方案配置

相機連接：可直接用于相機簡單調試，調試參數(shù)僅限曝光時間，增益，伽馬，對比度等，可直接通過拉流方式，來實時調整出圖質量。

機械臂連接：適配多種機械臂廠家，即插即用，支持點動機械臂；針對當前未配置廠家，華睿科技可提供通訊對接文檔，完成快速對接。

手眼標定：用于建立視覺坐標和機械手坐標的轉換關系，通過變換矩陣，可以將視覺數(shù)據轉換成機械手可執(zhí)行的點位，精度最高可到3~4個像素。

場景配置：當前配合機械臂可完成的功能：抓取，放置，位置糾偏；滿足多種場景類型要求：單相機單場景、單相機多場景、多相機多場景。

通信配置：支持TCP/IP通訊協(xié)議，外發(fā)數(shù)據配置更靈活，自定義數(shù)據包括前綴、后綴、發(fā)送內容、小數(shù)保留位數(shù)等。

2 方案優(yōu)勢

調試時間：下降43%

編程時間：下降75%

經濟效益：增長8%

（注：數(shù)據來源某客戶現(xiàn)場）

3 應用場景

當前華睿科技視覺引導機械手模塊可適配多家主流工業(yè)機器人廠商，用戶直接選擇對應品牌機器人的通訊程序，完成與該機器人系統(tǒng)端通訊。在該模塊下支持對機械臂的點動控制。現(xiàn)可適配的機器人類型有：工業(yè)機器人（4軸、6軸），協(xié)作機器人，XYZ模組等。

相比傳統(tǒng)機器人與視覺標定流程，調試工程師需要同時操作機械臂與視覺，技術門檻較高，而華睿科技視覺引導機械手模塊可幫助客戶解決現(xiàn)場要求高，標定耗時長的難點，面對特殊的標定需求，該模塊也提供手動標定的方式，更加靈活、快捷。

一鍵標定流程

單相機單場景：支持用戶選取任意相機類型（固定相機、移動相機），在完成對目標產品定位后，將最終點位發(fā)送給機器人，最終實現(xiàn)機器人對目標產品的抓取或放置。

單相機多場景：支持用戶選取任意相機使用類型（固定相機、移動相機），機械手模塊可滿足在初始點位和目標點位動態(tài)變化的應用場景下，快速實現(xiàn)機器人實際應用（上下料等）。

多相機多場景：支持用戶選取任意相機類型（固定相機、移動相機），最多可支持4組相機同時作業(yè)，適配于多相機多場景，可配合流水線動態(tài)作業(yè)，完成動態(tài)產品二次定位及放置。