近年來，隨著越來越多樣化的工具選項提高了其價值主張，以及諸如機器人即服務(wù)（RaaS）之類的商業(yè)模式減少了前期成本，同時也為采用者提供了更大的可擴展性，自主移動機器人（AMR）的采用量正在不斷增長。但是，隨著AMR在工廠和倉庫中的使用越來越普遍，新的挑戰(zhàn)出現(xiàn)了。

首先，安全性已成為人們?nèi)找骊P(guān)注的問題，特別是隨著更高負(fù)載的AMR開始與可能影響其性能的機械臂和其他外圍工具集成在一起。此外，隨著AMR機隊規(guī)模的擴大，實現(xiàn)有效的協(xié)調(diào)和互操作性可能會很困難。當(dāng)前，已經(jīng)開始通過新標(biāo)準(zhǔn)解決安全問題，并且通過車隊管理軟件正在逐步改善協(xié)調(diào)問題。也就是說，人工智能（AI）的新發(fā)展可能會為這兩個問題提供不同的答案。

人工智能公司MusashiAI的衍生公司634AI的成立是為了專注于Maestro的開發(fā)，這是一個AI控制塔，旨在結(jié)合計算機視覺和軟件智能來監(jiān)視和控制各種移動資產(chǎn)的移動。工業(yè)廠房的地板。盡管AMR車隊管理是Maestro的主要功能之一，但634AI表示它可以應(yīng)用于一系列硬件，包括叉車、托盤搬運車和傳統(tǒng)的自動導(dǎo)引車（AGV）。

據(jù)該公司稱，當(dāng)今市場上的許多AMR都可以作為具有復(fù)雜內(nèi)部智能的獨立機器人運行，并由昂貴的車載硬件提供支持。結(jié)果，將它們配置為相互協(xié)同工作對于集成商而言可能是一項復(fù)雜的任務(wù)，尤其是如果在同一設(shè)施中使用來自不同供應(yīng)商的AMR時，尤其如此。在某些情況下，應(yīng)用程序編程接口（API）使各種AMR能夠相互通信，但是634AI認(rèn)為這種方法會增加復(fù)雜性。

MAESTRO使用計算機視覺系統(tǒng)來跟蹤所有移動資產(chǎn)的移動，并從中央控制器發(fā)出進一步的指令

相反，Maestro充當(dāng)中央控制器，該中央控制器通過視覺系統(tǒng)監(jiān)視工廠地面上所有AMR的位置，并根據(jù)其位置發(fā)出命令。由于所有導(dǎo)航說明均來自Maestro，因此可以刪除每個AMR中復(fù)雜的軟件智能和支持硬件。根據(jù)634AI，這不僅將大大降低AMR的成本，而且將提供更有效和可互操作的車隊管理能力。

“在過去的幾年中，AMR和工業(yè)地板自動化行業(yè)中發(fā)生的事情就像花費數(shù)百萬美元開發(fā)零重力筆一樣，而我們所需要的實際上只是一支鉛筆，”首席執(zhí)行官Onn Fenig說道。“在634AI，我們創(chuàng)建Maestro的動機是為企業(yè)提供實用且價格合理的工具，使他們能夠享受更安全，更智能的室內(nèi)移動性。我們的使命是使任何室內(nèi)任務(wù)自動化并負(fù)擔(dān)得起。”

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