隨著視覺檢測方案在工業領域的深入，3D在線檢測在滿足高精度的條件下，對幅寬的要求也逐步提高。單次掃描完成完整點云數據采集，不再需要多臺相機拼接，攔截異常工件，提升產品生產效率。

海康機器人推出針對3C行業3D傳感器陣營的第二款激光輪廓傳感器新品，基于更大的視野范圍，可有效降低手機中框等大視野范圍的高精度檢測方案復雜度，寬動態、高速率的圖像處理算法可提升被測物材質和場景兼容性，為客戶提供更好的在線、非接觸式品質管控方案。

本期新品 · 3D激光輪廓傳感器

新款3D激光輪廓傳感器，硬件內置寬動態圖像處理和數據融合算法，結合圖像采集和激光曝光的時序控制，實時輸出3D點云數據，最高幀率可達10KHz。同時，傳感器支持多種觸發模式接入，確保在非勻速運動場景下的相機控制和數據采集。此外，產品易用性方面，寬動態模式、ROI選擇、一鍵調參等功能，方便用戶快速部署。

■集成設計

相機內部集成寬動態圖像處理算法，不依賴控制器或PC，可直接通過千兆網口獲取實時的3D點云數據，最高幀率可達10KHz。

■寬動態模式

相機支持寬動態圖像處理模式，針對高反差材質的目標物，可精準提取三維輪廓，材質兼容性和場景適應性更強。

■數據濾波

相機支持點云數據空點填充和濾波功能，彌補因材質、角度、盲區等原因導致的小范圍數據缺失以及外界因素導致的數據波動。

■ROI設定

相機支持多種ROI選擇模式，幫助用戶實現快速部署：

1. 可通過內置的固定ROI進行圖像采集；

2. 通過架設高度及被測物高度范圍，自動計算/生成ROI；

3. 自定義模式，在界面上任意框選ROI。

■數據輸出

設備支持原始圖、輪廓數據、點云數據、深度圖和亮度圖多種數據源輸出，供客戶靈活的二次開發。

■觸發控制

相機支持多種觸發源接入（軟觸發、硬觸發和差分編碼器觸發），保證三維數據的采集精度。同時支持幀+行模式，用戶可根據設備采集節拍，控制相機采圖起始以及采圖數量。