2021年3月24日，第325保安部隊中隊行動的克里斯托弗·米勒（Krystoffer Miller）在佛羅里達州Tyndall空軍基地為四腿無人地面車輛提供了支持。325個在Tyndall空軍基地安全部隊中隊已經接收了的第一批“四條腿的無人地面車輛，”也被稱為Q-UGV和進一步被稱為“機器狗”。

半自動機器人是由Ghost Robotics和Immersive Wisdom設計的。它們能夠蹲伏爬行進入淺層空間。該基地打算使用它們在佛羅里達Panhandle的安裝中提供額外的安全性。

Tyndall項目管理辦公室安全部隊項目經理馬克·沙克利（Mark Shackley）表示，新機器人對基地防御者的認識“大大提高”。可以將機器人發送到基地的偏遠地區，而人類和犬類防御者則繼續在其他重要地區巡邏。

該基地在11月宣布將成為第一個獲得這項新技術的人。當時，他們指出了機器人將為防御者提供快速應對緊急情況的靈活性。

2021年3月24日，佛羅里達州Tyndall空軍基地的第325支安全部隊中隊軍事工作犬Sunny在四腿無人地面車輛旁擺姿勢。

每個Q-UGV都配備了無數的攝像頭和傳感器。這些為設備提供了其周圍環境的360度圖像。四腿部隊可以在-40至131華氏度的溫度下攀登崎terrain的地形。

這些裝置的設計類似于波士頓動力公司的機器人Spot的設計。該機器人能夠以每小時3.5英里的速度運行。美國波士頓動力公司的創始人兼董事長馬克·雷伯特（Marc Raibert）在最近的《 60分鐘》一集中，他解釋了為什么該公司選擇建造有腿而不是輪子或履帶的機器人。他說，人類和動物可以用腿走到地球上的任何地方，而輪子和履帶則可以限制機動性。

波士頓動力公司已將超過400個現貨設備銷售給了世界各地的實體。每個單元的起價為75,000美元，并帶有其他增強功能和附件。 第325個SFS作戰支援總監Krystoffer Miller表示，空軍中隊愿意研究新技術，以尋找可能的解決方案。機器狗的機動性吸引了中隊。機器人將能夠在基地規劃的新建筑區域巡邏，這將使中隊得以維持甚至提高其固定基地的能力。

前副總統邁克·彭斯（Mike Pence）在2019年宣布，Tyndall將成為選擇舉辦F-35聯合打擊戰斗機的基地之一。該基地正在重建，以成為“第五代基地”。 空軍先前曾表示，由于邁克爾·颶風，原定于此的F-22猛禽被轉移到了其他基地，因此他們希望在Tyndall建立3個F-35中隊。

空軍第325中隊作戰支援司令克雷斯托弗·米勒（Krystoffer Miller）在佛羅里達州Tyndall空軍基地經營一輛四腿無人地面飛行器。

機器狗不是設計用來代替活狗。將對機器人進行編程，使其遵循特定的巡邏模式，并將由安全部隊電子安全傳感器系統的士官進行監視。如果機器狗在Tyndall的表現良好，空軍可能會設法使其成為其他所有基地的標準裝備。

Miller說，他希望其他基地能從Tyndall看到新機器人帶來的積極成果，并希望他們將繼續探索非傳統方法來滿足現代空軍的需求。

美國幽靈機器人技術公司(Ghost Robotics)為商業和軍事合作伙伴及其不斷變化的需求提供解決方案。

Q-UGV僅在能夠發揮潛能的情況下才有用。腿式機器人是為非結構化地形而制作的，在這種地形中典型的輪式或履帶式設備無法高效運行。在城市和自然環境中，他們需要攜帶傳感器，網狀通信和操縱器，以進行各種數據收集，情報，安全，資產保護以及軍事專用用途，甚至連人類都很難在這些作業條件下進行操作。

自2015年以來，Ghost一直致力于構建一流的Q-UGV，與我們的客戶攜手合作，而不僅僅是將機器人從實驗室投入市場。有用且可擴展的技術需要時間，Ghost致力于為國防承包商，技術創新者和系統集成商構建最佳平臺，以提供客戶所需的解決方案。

我們的Vision系列機器人將演變成針對特定環境和價位的各種尺寸系統的產品組合，涵蓋政府和企業用戶。我們的Spirit系列適用于大學和一般研發。相反，未來的《幽靈》系列將集中在軍事應用上，在這些應用中，需要先進的移動機器人來滿足戰士和國家安全應用的需求。

Ghost的基礎專有電子產品，軟件堆棧和用于復雜致動系統的控制系統將推動四足機器人以外的下一代移動機器人的未來發展，包括人類增強系統，操縱系統和未來派的混合動力平臺。

我們的根

Avik De 和 Gavin Kenneally 是典型的企業家。在 GRASP 實驗室著名的腿式機器人專家 Daniel Koditschek 的指導下，他們在賓夕法尼亞大學完成了博士學位，他們在體驗了當時無法用于商業化和擴展的最先進技術之后，開始了構建腿更好的機器人的旅程。依賴于昂貴、易碎和非標準的組件。更重要的是，他們認識到需要為客戶打造移動機器人，而不僅僅是病毒視頻和實驗室實驗。

在 2015 年與 Jiren Parikh 正式成立公司之前，他們花了數年時間開發基礎架構和電子設備，包括高帶寬執行器和超快速小尺寸反應控制器系統，該系統模擬哺乳動物如何在非結構化地形上移動，同時補償基本試圖模仿生物設計的機械系統的缺點。

第一個機器人

Ghost Minitaur 是我們的第一個作品。第一個具有敏捷性、功能和易于編程的直接驅動腿式機器人，我們設想的腿式機器人系統應該是有用的，并允許創新者創造新的應用程序。

我們的任務

自 2015 年以來，Ghost Robotics 一直專注于打造一流的 Q-UGV，與我們的客戶攜手合作，而不僅僅是將機器人從實驗室推向市場。有用且可擴展的技術需要時間，Ghost 致力于為國防承包商、技術創新者和系統集成商構建最佳平臺，以提供客戶所需的解決方案。

我們的未來

我們的 Vision 系列機器人將演變為涵蓋政府和企業用戶的特定環境和價位的各種規模系統組合。我們的 Spirit 系列適用于大學和一般研發。相比之下，未來的 Wraith 系列將專注于軍事應用，其中需要尖端的移動機器人來滿足作戰人員和國家安全應用的需求。Ghost 用于復雜驅動系統的底層專有電子設備、軟件堆棧和控制系統將為超越四足動物的下一代移動機器人的未來提供動力，包括人類增強系統、操縱系統和未來的混合移動平臺。