倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人不再被視為愚蠢的搬運(yùn)工，它為日益復(fù)雜的執(zhí)行操作帶來了智能和分析。

自2003年倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人先驅(qū)Kiva Systems公司成立以來，觀察家們將其滾動(dòng)的橙色機(jī)器人與各種類型的運(yùn)動(dòng)員和流行文化人物--曲棍球運(yùn)動(dòng)員、芭蕾舞者、視頻游戲世界中的Pac-Man，甚至是《卑鄙的我》電影中的卡通 "仆人 "進(jìn)行比較。

但是，盡管關(guān)注機(jī)器人的體能，許多專家說，我們現(xiàn)在所說的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMRs）的真正優(yōu)勢(shì)在于其智能。雖然今天的倉(cāng)庫(kù)參觀者可能會(huì)被機(jī)器人移動(dòng)有形貨物的能力所吸引，但神奇之處實(shí)際上在于使AMR能夠避免碰撞、分析交通、避開瓶頸，并顯示出對(duì)周圍環(huán)境的認(rèn)識(shí)--一句話，思考。

6 River Systems公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼聯(lián)合首席執(zhí)行官Jerome Dubois說，貨物到人的自動(dòng)化曾經(jīng)是真正的突破，現(xiàn)在是AMR行業(yè)的 "賭注"，該公司是一家位于馬薩諸塞州的機(jī)器人制造商，于2019年被電子商務(wù)平臺(tái)Shopify收購(gòu)。"Kiva機(jī)器人本身是創(chuàng)新的，但它是一個(gè)相當(dāng)簡(jiǎn)單的設(shè)備，"他說。"現(xiàn)在，軟件正在推動(dòng)加速，以及人們從機(jī)器人技術(shù)中實(shí)現(xiàn)的價(jià)值，補(bǔ)貨、排期、工作分配和工作流程的算法。"

在Dubois看來，AMR的主要優(yōu)勢(shì)--基本上，使它們能夠加速貨物在倉(cāng)庫(kù)中的流動(dòng)--是它們對(duì)庫(kù)存如何儲(chǔ)存和分配的認(rèn)識(shí)，而不是它們的物理能力，例如它們的移動(dòng)速度有多快，它們可以攜帶多少重量，或它們的操作有多安全。Dubois說：

"早在2017年，當(dāng)我們推出我們的AMR[一種名為 "查克 "的協(xié)作機(jī)器人]時(shí)，我們的軟件工程師是硬件工程師的三倍[多]。而今天這個(gè)數(shù)字是四倍。并不是說制造硬件更容易，而是有了軟件，就有了更多的潛力、機(jī)會(huì)和可以打開的大門。我們喜歡查克，但沒有軟件，它什么也做不了。"

至于該公司的軟件工程師目前正在探索哪些機(jī)會(huì)，這都是為了使每一次互動(dòng)更加有效，Dubois表示。

他說：

"對(duì)于任何貨物到人的機(jī)器人，它在每小時(shí)的運(yùn)行時(shí)間內(nèi)能完成的工作越多，你得到的好處就越多。因此，我們的目標(biāo)是找出如何在Chuck從A到B到C的移動(dòng)過程中為其分配更多的工作；我們一次可以從貨架上或從手提箱中拿多少個(gè)鎬；或者我們還可以如何做這項(xiàng)工作，使每次移動(dòng)都盡可能的任務(wù)繁重。"

AMR智能可以提高DC內(nèi)部的生產(chǎn)率，并有助于通過包含多個(gè)運(yùn)營(yíng)中心和零售店的更大網(wǎng)絡(luò)來加快產(chǎn)品的移動(dòng)速度。

善于與人打交道

事實(shí)上，AMR對(duì)履行工作流程的最大貢獻(xiàn)可能在于它能夠簡(jiǎn)化所有生產(chǎn)線上的交接和互動(dòng)。位于亞特蘭大的倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化和機(jī)器人供應(yīng)商GreyOrange的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Akash Gupta說，正如AMR的智能可以提高配送中心的生產(chǎn)力一樣，它也可以幫助加快產(chǎn)品在包括多個(gè)配送中心和零售店的更大網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)。當(dāng)今復(fù)雜的分銷網(wǎng)絡(luò)需要對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的庫(kù)存有精確的可見性，他解釋說，AMR可以通過在移動(dòng)貨物、計(jì)數(shù)單位、運(yùn)行分析和跟蹤異常情況時(shí)提供持續(xù)的數(shù)據(jù)流來幫助滿足這一需求。

Gupta說：

"這需要大量的智能，因?yàn)樵谀憧紤]由機(jī)器人執(zhí)行工作之前，你需要在節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行通信，而且你需要支持大量的機(jī)器人和非機(jī)器人設(shè)備。也許在10年內(nèi)，我們會(huì)有完全自主的倉(cāng)庫(kù)，但在未來5到7年內(nèi)，很大一部分DC將使用自主、半自主（機(jī)器人輔助）和人工操作的組合。因此，軟件需要足夠靈活，以便向所有參與者發(fā)送實(shí)時(shí)反饋"，他說。

德國(guó)供應(yīng)鏈技術(shù)解決方案開發(fā)商柯爾柏供應(yīng)鏈公司的軟件首席技術(shù)官肖恩-埃利奧特（Sean Elliott）補(bǔ)充說，對(duì)軟件靈活性的需求在使用多個(gè)供應(yīng)商的設(shè)備的配送中心也會(huì)發(fā)揮作用。他說，如今許多配送中心包括來自不同供應(yīng)商的機(jī)器人，每一個(gè)都被分配到不同的任務(wù)。一家公司可能使用一個(gè)品牌的機(jī)器人來揀選和碼垛貨物，另一個(gè)品牌的機(jī)器人來移動(dòng)裝好的托盤，第三個(gè)品牌的機(jī)器人來把貨物裝上卡車。在這種操作中，公司依靠軟件來處理 "決策 "過程，將每個(gè)機(jī)器人分配到自己的專業(yè)領(lǐng)域，并優(yōu)化工作流程。

機(jī)器人有自我意識(shí)

面對(duì)這一復(fù)雜的任務(wù)，AMR需要有能力同時(shí)關(guān)注多個(gè)目標(biāo)：完成他們眼前的貨物運(yùn)輸工作，與其他機(jī)器人溝通以確保交接工作按時(shí)進(jìn)行，并向監(jiān)督網(wǎng)絡(luò)的軟件報(bào)告每一步的結(jié)果。