△從左至右依次為德國TUV北德集團大中華區副總裁范江鋒、鐳神智能創始人兼CEO胡小波、汽車評價研究院院長李慶文、蘑菇車聯副總裁詹宏波

發布會上，鐳神智能汽車事業部副總裁夏云鵬從雷達探測性能、車規功能安全、安裝方案以及如何支持主機廠大規模量產等多個方面對CH128X作了詳細介紹。

#1 探測性能

當前，高端乘用車搭載激光雷達主要是用于L3、L4級的自動駕駛功能實現更精準和可靠的感知。在L3、L4級情境中，自動駕駛系統已不再只是輔助駕駛功能，駕駛員已轉換為乘客，當快速行駛時，汽車對前向遠方（一般至少要求180米以上）的目標識別尤為重要，只有及早識別到目標物才能為智能駕駛爭取更多的操作調整時間，確保智能駕駛車輛的安全。

本次上海車展發布會上，鐳神智能最新推出的CH128X1，在測距性能方面10%反射率狀況下可探測到200m，此測距能力遠遠領先于行業最高水準；并且探測視場覆蓋120°x25°，在關鍵感知區域（ROI）的分辨率高達0.18°x0.125°，單回波每秒可獲取點云數高達85萬點。

觀眾從現場可以直觀看到CH128X1實時演示的點云效果。那么，我們怎么判斷雷達的點云成像質量好與否呢？其實，激光雷達發射激光出去后，接收回來的每一個點會向系統輸出一個x,y,z值，這些點會根據x,y,z值還原到坐標系下，精度越高準確度越高，所形成的點云排布越整齊，成像越清晰。CH128X1對展位環境的三維成像邊緣清晰、干凈整潔沒有噪點，由此可見，其所宣稱的±3cm精度做的一致性是比較高的。從整體上看，CH128X1的點云幾乎沒有什么明顯跳動，可見其穩定性也較高。

△CH128X1現場實時演示點云

此外，雷達對低反目標的探測性能也很重要，特別是當遇到黑色的吸光物體，激光雷達的探測性能往往會大大減弱。而這方面，CH128X1似乎表現得絲毫沒有忌諱。目之所及，鐳神智能的展位全鋪了深灰色的地毯（反射率恰好大約為10%），而CH128X1對地面的探測成像依然非常的整齊劃一，包括展位里擺放的東風sharing-smart無人掃地車的黑色車體，其也是有清晰的成像可呈現出來，可見其對低反吸光的物體也依然擁有非常好的探測性能。

發布會上也展示了一段CH128X1上路實測的效果。視頻中，CH128X1對道路上的機動車、行人、交通指示牌、路牌、錐形筒、欄桿、路沿等等道路常見目標皆有清晰的成像可見。

△CH128X1路測點云

此外，CH128X針對未來隨著激光雷達在車上普及所帶來的激光串擾問題，已加入了抗干擾功能，對自身發出的每束激光均有編碼，日后即使在路上遇到由其他車發射過來的激光或者同系列產品的激光，也可不受干擾。