全球最大的代工企業(yè)富士康，在美國的威斯康星州工廠落成投入生產(chǎn)，基于5G網(wǎng)絡(luò)的自動化產(chǎn)線一經(jīng)亮相便成為焦點(diǎn)。通過AMR助力富士康實(shí)現(xiàn)智慧生產(chǎn)的斯坦德機(jī)器人，也因此受到廣泛關(guān)注。

在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)中，智能物流扮演著不可或缺的角色：以AMR為代表的新一代智能物流設(shè)備，可做到與生產(chǎn)設(shè)備、系統(tǒng)的互聯(lián)互通，在替代人工完成自動化物流搬運(yùn)的同時，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、物流數(shù)據(jù)的可視化，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化與信息化的同步提升。

而隨著5G應(yīng)用的逐步落地，超高帶寬、超低時延、超大連接等特點(diǎn)進(jìn)一步發(fā)揮了智能物流的優(yōu)勢：更高速的信息傳輸、更及時的指揮操控、更多無線設(shè)備接入，使得智能物流和5G私有網(wǎng)絡(luò)部署成為了更多企業(yè)的選擇。

本次案例分享將展示具有5G私有網(wǎng)絡(luò)部署的富士康美國工廠，其中斯坦德機(jī)器人通過AMR幫助客戶實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)全流程自動化搬運(yùn)，配合5G網(wǎng)絡(luò)部署進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)搬運(yùn)的穩(wěn)定高效與實(shí)時可控運(yùn)維。

項(xiàng)目背景

富士康科技集團(tuán)是專業(yè)從事計算機(jī)、通訊、消費(fèi)性電子等3C產(chǎn)品研發(fā)制造的高新科技企業(yè)。1974年在臺灣肇基創(chuàng)立，1988年投資中國大陸，擁有百余萬員工及全球頂尖客戶群，是全球最大的電子產(chǎn)業(yè)科技制造服務(wù)商。

本項(xiàng)目是富士康美國新建工廠中的機(jī)柜全自動生產(chǎn)物料搬運(yùn)項(xiàng)目，一共包含三個工序段，需要AMR對折彎、焊接、裝配等全流程幾十種原材料進(jìn)行搬運(yùn)。

海外人工成本高昂，且因交付系統(tǒng)的效率低下，生產(chǎn)效率始終難達(dá)預(yù)期。于是富士康建立自動化生產(chǎn)線，尋求柔性化、高效物流解決方案，以降低人力成本，提升物流效率，并將其作為5G賦能工業(yè)互聯(lián)的示范產(chǎn)線。

項(xiàng)目難點(diǎn)

01系統(tǒng)應(yīng)用需要本地化

本項(xiàng)目為美國項(xiàng)目，需要對系統(tǒng)、軟件進(jìn)行一系列本地化同步，從語言版本、操作習(xí)慣到軟硬件設(shè)備兼容等都需要進(jìn)行本地化部署。

02搬運(yùn)物料種類多，路線復(fù)雜

需要完成3個工序段幾十種物料的自動化搬運(yùn)，車間環(huán)境變化大，搬運(yùn)路線復(fù)雜，且需要多機(jī)協(xié)作，對解決方案的可靠性要求高。

03料車尺寸不一致

需要AMR適應(yīng)3種不同尺寸的料車，要求AMR具備AI識別算法。

04定位精度要求高

搬運(yùn)的的物料需要精準(zhǔn)放置在固定區(qū)域，站點(diǎn)定位精度要求在±5mm以內(nèi)。

05海外項(xiàng)目支持難度高

需要在美國威州進(jìn)行項(xiàng)目部署，對產(chǎn)品本身的可靠性和海外項(xiàng)目部署人員的專業(yè)度提出了更高要求。

06系統(tǒng)適應(yīng)性要求高

需要為客戶開發(fā)MES系統(tǒng)，進(jìn)行生產(chǎn)信息化管理，并根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)量，系統(tǒng)靈活調(diào)度機(jī)器人資源，靈活高效地保障生產(chǎn)目標(biāo)。

解決方案

使用8臺Oasis 600UL搭載頂升背負(fù)旋轉(zhuǎn)模塊、3套自動充電樁、1套手動充電器、15臺大料車、60臺小料車、1臺服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò)方案，并結(jié)合WMS物料管理系統(tǒng)、Matrix部署軟件、FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，給4000多平的車間內(nèi)3個工序段自動搬運(yùn)原材料折彎件、焊接件、裝配件等幾十種物料。

工作流程

01折彎線 焊接線

①人工將料車推至備料區(qū)，手動在iPad上面點(diǎn)擊上料；

②WMS根據(jù)不同工作區(qū)域物料需求情況，給AMR下發(fā)運(yùn)輸任務(wù)；

③AMR自動去往有料車的工位，將滿物料的料車運(yùn)至目的工位；

④將目的工位旁邊的空料車?yán)刂羵淞蠀^(qū)，等待人工上料。

02自動裝配線

①人工將帶有機(jī)柜的貨架推至備料區(qū)，AMR自動將帶有機(jī)柜的貨架搬運(yùn)至緩存區(qū)；

②第一個工位空閑時，AMR自動將緩存區(qū)機(jī)柜搬運(yùn)至第一個工位;

③第一個工位裝配任務(wù)完成之后，一臺AMR將機(jī)柜運(yùn)送至下一個裝配工位；

④另外一臺AMR將另外一個機(jī)柜運(yùn)至第一個工位;

⑤物料按照工序由3臺AMR依次進(jìn)行自動搬運(yùn)，直到機(jī)柜完成5道裝配工序，AMR將機(jī)柜運(yùn)至?xí)捍鎱^(qū)，等待龍門吊架將裝配完成的機(jī)柜運(yùn)走。

方案優(yōu)勢

01項(xiàng)目快速部署

穩(wěn)定可靠易調(diào)試的產(chǎn)品，加之專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，使得項(xiàng)目部署迅速高效；AMR采用激光SLAM導(dǎo)航，無需進(jìn)行場地改造，降低改造成本，減少部署時間，為工廠生產(chǎn)節(jié)約時間。

02運(yùn)輸穩(wěn)定高效

AMR復(fù)雜環(huán)境下的定位精度可達(dá)到毫米級別，精確定位保證運(yùn)輸、對接更穩(wěn)定可靠；閑時自動充電，實(shí)現(xiàn)7*24小時不間斷作業(yè)；物料配送靈活高效，顯著提高物流效率。

03系統(tǒng)拓展性強(qiáng)

MES系統(tǒng)是根據(jù)客戶需求深度定制，可以進(jìn)行智能生產(chǎn)排程和物料管理，配合現(xiàn)場PLC進(jìn)行全自動物料運(yùn)輸；車間工人可通過MES系統(tǒng)實(shí)時查詢物料狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理的數(shù)字化和智能化。

客戶價值

提升效率

較人工搬運(yùn)，效率提升70%；

減員增效

節(jié)省物料配送人員，白夜班共12人；

信息透明

連接MES系統(tǒng)，實(shí)時監(jiān)控工廠物料狀態(tài)；

回報周期短

15個月即可完全收回投入成本；

提升自動化水平

完全替代人工搬運(yùn)，打造柔性物流示范產(chǎn)線。

國產(chǎn)AMR品牌進(jìn)軍海外市場，除了項(xiàng)目本身的難點(diǎn)，還面臨著眾多難題，包括產(chǎn)品和技術(shù)的穩(wěn)定性，行業(yè)相關(guān)認(rèn)證等：優(yōu)異的性能確保產(chǎn)品在海外激烈的競爭中脫穎而出，穩(wěn)定的表現(xiàn)可使得現(xiàn)場部署難度大大降低，同時提高項(xiàng)目服務(wù)品質(zhì)。

另外，本地化及服務(wù)響應(yīng)速度也是出海項(xiàng)目的重中之重。斯坦德機(jī)器人深入海外市場了解當(dāng)?shù)匦枨?，因地制宜；同時建立起了跨國家及地區(qū)的成熟服務(wù)體系。

標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)流程，海量項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)累積，使得斯坦德機(jī)器人在海外市場占領(lǐng)先機(jī)，也將國產(chǎn)AMR及柔性工業(yè)物流解決方案普及到了更多海外國家市場。