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成品入庫
04 項目亮點
同一通道內,采用激光SLAM導航的潛伏與叉取AMR,在未知環境中自主創建地圖,通過RCS-2000在同一地圖下統一調度,實現多車型混行作業。且AMR能在復雜環境中自主避障,定位精度達毫米級。
多車協作 接力運行叉取AMR從輥筒線上取托盤放置于潛伏式AMR搬運的料車上,由潛伏AMR搬運物料至產線,實現叉取AMR與潛伏AMR的接力運行。
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