在國(guó)內(nèi)的AGV中的，比較常見的是基于導(dǎo)電橡膠的安全觸邊，由于導(dǎo)電橡膠比較敏感的特性，為了避免誤觸發(fā)，一般采用鋁型材支架固定，并且對(duì)于外層的橡膠的彎曲角度有比較高的要求，一般國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)建議的彎曲半徑不低于150mm，但是在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，采用大弧度，會(huì)降低機(jī)體內(nèi)的空間利用率，所以在邊角往往成為一個(gè)防護(hù)盲區(qū)。

很多AGV工程師都看過一篇文章《亞馬遜Kiva機(jī)器人大拆解，世界上最成功的AGV設(shè)計(jì)是怎樣的？》，其中介紹Kiva機(jī)器人就采用了基于氣壓傳感器的一種安全觸邊。

壓力波安全觸邊，是一種用橡膠管充氣，匹配一個(gè)氣壓傳感器。當(dāng)發(fā)生機(jī)械接觸之時(shí)，氣壓傳感器檢測(cè)到管內(nèi)氣壓變化，就會(huì)發(fā)送信號(hào)給機(jī)器人，機(jī)器人就可以停止運(yùn)動(dòng)。國(guó)內(nèi)目前Geek++，海康威視等kiva機(jī)器人廠商都有機(jī)型在采用這種類型安全觸邊。

雖然在AGV領(lǐng)域，這個(gè)產(chǎn)品是個(gè)新產(chǎn)品，但是實(shí)際上在日常生活中，我們會(huì)經(jīng)常遇到壓力波觸邊，比如大巴門和高鐵門的防夾，就比較多的采用壓力波觸邊。目前保策在國(guó)內(nèi)高鐵中使用最長(zhǎng)的一根壓力波觸邊，已有近十年，仍然正常工作。