02 傳統電站巡檢點布點方式

目前電力巡檢機器人在變電站內正式運行前都需要進行現場點位部署，點位在部署完成后，機器人才能進行巡檢。

一個正常規模的變電站，各種表計（油壓表、液壓表等）大約有3000個左右，部署通過人工遙控機器人，記錄下拍照時候的機器人各種云臺位置與姿態參數，每天一個普通專業工人只能部署30-50個點位，現場部署一般需要2-3名現場工程師，部署時間在1-2個月時間不等，部署期間現場工程師和甲方運維人員都需要在作業區內，整個部署過程耗時耗力。

人工遙控機器人布設點位

03 黑科技電站巡檢點布點方式

（背包俠+BIM布點軟件）

立得空間基于之前變電站電力巡檢機器人的現場部署項目經驗與其他客戶的項目反饋，已研發一款無需人員在現場部署，可以在遠程進行多個變電站現場模擬部署的黑科技。

整個仿真部署系統，采用更加專業的便攜式制圖設備“背包俠”，“背包俠”主要負責進行高精度變電站點云與全景數據的采集。

背包俠

“背包俠”是由立得空間自主研發，集多線激光Lidar、全景相機、慣性導航設備、同步控制器等多傳感器于一體，專門針對電力場景完成高精度三維激光全景數據采集，采集精度更高，點云更精細，外業采集時間更短。220KV大小的變電站一般數據采集只需要1個小時左右，更大的1100KV變電站數據采集最多只需要4個小時。

之后使用我們開發的模擬仿真部署平臺，將現場真實的高精度點云或由真實點云生成的1:1變電站模型載入仿真平臺，只需要點幾下鼠標，平臺自動計算出整個變電站的巡檢點位。以前1-2個月需要完成的工作，現在只需要幾天，而且還是在空調房內。