FPT工業工廠每年組裝35000臺大功率汽油和柴油發動機，用于農業機械、公共汽車和卡車。幾個星期以來，六臺Sherpa-B自主移動機器人一直在FPT工業工廠與工人、AGV、叉車和其他工業機器安全地合作。

這些零件又大又重，并且使用組裝所需的專用工具，這些托盤在組裝線上占用了太多空間。零件流管理和操作員移動的空間都沒有得到優化。FPT物流產品經理Faivre說：“我們希望改善物流流程和運營商的工作條件。”

為了實現目標，Sherpa移動機器人提議在由其車隊管理系統軟件管理的六個機器人車隊的支持下，對裝配線進行完全重組。與AGV不同，這些AMR不依賴專用路徑。它們可以編程，以適應環境的約束和不斷的進化。

目標：整體流程

裝配重組分成兩條平行線，中間有一條過道隔開。一條生產線專門準備分總成，另一條生產線每天生產150臺發動機，分兩班工作。六個機器人分兩個部署，兩個分別用于三個裝配站，用于電機支架、電機飛輪和水池的三個裝配工位。在機器人的出發點，一個人準備零件，當機器人到達裝配線時，另一個人在那里接收零件。

這些機器人為每個裝配站執行三個程序化任務。每個機器人將準備好并組裝好的子組件從準備區帶到組裝區，然后返回。該組織的中心是自動化和移動的生產線管理。操作員留在他們的工作區域。Sherpa機器人帶著零件和特殊工具來到他們身邊。在準備生產線的其他位置準備零件，并與必要的工具一起拆開包裝并擺放好以進行組裝。

Sherpa 移動機器人公司技術總監Damien Winling說：“機器人在正確的時間帶著正確的零件到達，這些機器人每天使用20小時，每天總共執行450個機器人任務。使用這種車隊可以減輕裝配任務的艱巨性，并降低與運輸貨物相關的風險。流程的管理更加順暢，生產率就提高了。”

Faivre說：“通過提高生產率和接近單件流程，這些機器人完全符合我們的4.0戰略。”