隨著自主移動機器人市場的進入,數字工廠項目正在進一步推進,引入了一種新的自動化水平,旨在提高工作效率,使工作流程更加高效,降低生產環境中的日常裝卸成本。
AMR(自主移動機器人)是設計新型自動化倉庫或改造現有倉庫的理想杠桿。由于COVID-19的流行,使得電子商務的迅猛發展。因此,協作技術已集成到工業4.0的一個維度中,其特點具有跨應用領域的高連接性。雖然工業4.0的投資正使企業能夠適應快速變化的市場需求并保持競爭力,但及時交付材料以及在這些設施中組裝材料仍然是一項挑戰。
基于人工智能的交通管理軟件的成就使得今天的交通流自動化成為可能,這得益于數據的分析和智能算法。現在,移動機器人能夠識別各種類型的障礙物,并根據復雜的視覺系統獲取的信息自主采取行動。它們提供了AGV(自動導引車)前體無法滿足的現代制造工藝所需的靈活性。下一代傳感器和軟件使自動移動機器人(AMR)成為那些動態和不斷變化的工作環境的理想選擇。
傳統的手工生產/倉庫運輸是在裝有材料的手推車上進行的,這會導致生產中的堆積和工人等待交貨或組裝完成。但是,自動化這些過程并不容易,特別是因為處理通常發生在交通密度高的地方。實際上,我們所談論的是生產線和流程,其中存在著設備、工作臺和其他阻礙我們走上預定路線的障礙。這就是為什么自動化物料運輸必須靈活,易于適應,并且不得對生產環境中的人員造成任何威脅或安全隱患。所有這些都必須能夠動態管理在物流中使用的各種資源。這意味著自動化的物料運輸必須易于內部學習、編程、部署和重新安置,以實現最高效率。
傳統的AGV使用固定路徑移動材料,固定路徑由固定在地板中的永久性電纜,磁條或傳感器組成。這些系統是剛性的,昂貴的并且不適用于動態生產環境。它們主要用于結構化摩托車生產線,例如汽車領域,這并非偶然。如果生產過程發生變化,則需要對工廠進行再次升級,如果人員或材料暫時阻礙了AGV的運行,它將停止直到通過通道。相比之下,自主移動機器人(AMR)專為動態環境而設計,并提供了靈活性,安全性和成本效益,使幾乎任何規模的公司都可以自動化和優化材料的運輸。
AMR通過傳感器、攝像頭和集成到機器人本身的復雜軟件進行導航,無需外部傳感器或向導。一旦機器人記住了環境,它就可以識別周圍的環境,并能夠獨立選擇最有效的路徑,避開障礙物和人員。由于公司不必用電纜或傳感器改變工廠,機器人可以快速集成,而不會給生產帶來任何不便。由于初始成本低,流程優化快,投資回報率甚至不到一年。
AMR是協作的,旨在與人合作。絕對安全是AMR在動態環境中與人接觸工作的主要特點。如果有人到達AMR的前面,安全激光掃描儀會及時解析并避開障礙物,以改變其路徑或完全停止,從而防止碰撞。鑒于不同類型的行業對這項技術的最新需求,確保一個不損害安全性的系統非常重要。當速度不超過步行者的速度時,工作人員可以對這項技術感到完全舒適。
AMR替代方案
在每天24小時進行生產和運營的所有環境中,AMR的產量最高。實際上,它們的使用提高了自動化程度。現代制造環境不能再依賴昂貴且嚴格的傳統技術,也不能接受手動物料運輸的低生產率。因此,自主移動機器人為AGV或手動交付提供了敏捷的替代方案,從而提供了靈活性、成本效益、投資回報率和生產優化。
簡單、高效、經濟
AMR的市場持續增長,供應鏈各個層面的制造業跨國公司都將這些靈活且協作的機器人集成到了他們的整體倉庫自動化策略中。AMR提供一種簡單、高效且經濟高效的方式,可以在幾乎以前需要員工將推車推過工廠的任何情況下實現物料內部運輸的自動化。
自動執行重復性任務
AMR使與制造和移動物料有關的各種操作更加高效。他們的引進可以與業務擴展并駕齊驅。它們還具有協作性,可用于幾乎所有雇傭員工推手推車或送貨的情況,使公司能夠自動化這些低價值的任務。簡而言之,AMR可以執行單調且重復的材料運輸任務,避免了可能導致組裝過程變慢的中斷。
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