◆ 可變面積承載平臺,可適應不同尺寸托盤的搬運需求
◆ 基于機械安全銷的自鎖結構,保證了運輸過程的平臺結構可靠03超大尺寸地圖構建能力突破運行場景的尺寸限制 進一步壓榨硬件與算法極限
◆ 基于整數規劃的最優地圖特征選擇
◆ 知識蒸餾的神經網絡壓縮方法,使地圖壓縮比近98%
◆ 實際部署場景面積超過5萬平方米04受限空間下全自由度點到點軌跡規劃適應各類場景空間約束規劃最優移動姿態
◆ 基于動力學與運動學模型的NLP軌跡規劃
◆ 基于空間約束特征的最優姿態規劃
◆ 實現空間約束條件下的±2mm閉環軌跡控制精度05可視化動作示教與編輯平臺降低產品部署應用門檻支持快速部署與維護
◆ 基于Scratch的可視化行為編程界面
◆ 實時運行狀態數據反饋
◆ 便捷操作易學易用的人機交互方式06與企業信息平臺深度打通的多機調度系統打破制造業信息孤島打造智慧工廠互聯平臺
◆ 與企業MES/WMS系統聯動,實現全廠物流信息流轉
◆ 支持跨工藝段、跨樓層作業,實現多機器人任務協同與排程
產品應用實例及前景
產品應用家族平臺化 支撐孵化多款全向重載搬運機器人產品
產品應用前景
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