3月26-27日，中國人工智能和機器人領域開發者的年度盛會——中國人工智能與機器人開發者大會（CAIRDC）在上海盛大舉行。26日晚，明珠獎頒獎盛典也正式拉開帷幕。由26位科學家、專家、投資機構負責人組成的評獎專家組，經過嚴苛選拔、公開答辯，為最終獲獎的企業頒發明珠獎獲獎證書與獎牌。

本屆明珠獎申報單位總計71家，申報項目總計87個。經過專家組的評選，最后的獲獎企業39家，獲獎項目44個，申報項目獲獎率為50.5%。明珠獎評選采取企業自主申報，組織公開公平答辯的方式進行。在答辯中，迦智科技CTO孫逸超針對所申報的獎項一一答辯。最終通過材料評審，問詢答辯，現場評審等環節的層層考驗，迦智科技的“EMMA全向柔性搬運機器人”以卓越表現，高分摘取了本屆明珠獎“移動機器人產品創新獎”殊榮。

EMMA

全向柔性搬運機器人

◆ 面向1000kg及以上載荷，實現狹窄空間內搬運需求的全向自主導航底盤平臺

◆ 采用激光SLAM/視覺/慣導多傳感器融合定位技術，可實現±2mm精確軌跡規劃與運動控制

◆ 基于雙差分舵輪驅動，可實現前進/后退/旋轉/側移/斜行等運動方式，具備平面上的全自由度運動能力

◆ 支持異形尺寸物料搬運

技術突破與創新點

01地面自適應懸掛底盤技術獲得國家專利授權突破重載荷底盤驅動核心技術

◆ 地面平整度自適應驅動系統，確保驅動輪時刻與地面穩定接觸，防止打滑，確保了高負載場景下的±2mm運動精度和可靠性

◆ 雙差分舵輪組結構，可實現前進/后退/旋轉/側移等平面內任意方向的移動02柔性可變面積承載平臺適應不同尺寸物料與狹窄空間約束