在汽車制造中，可靠、準確、快速的零部件檢測對于制造過程的順利進行至關重要。車身必須通過滑撬從一個生產地點安全轉移到下一個，鉚釘、減振器和其他重要零部件的位置必須進行驗證。

倍加福SmartRunner Matcher光截面傳感器，非常適合這些任務，因為它們使用非常精確的激光束檢測高度輪廓，并且無論目標物的表面、顏色和對比度如何，都能生成精確的結果。此外，該傳感器可通過數字開關信號或網關連接所有常見的現場總線，輕松集成到任何控制系統中。

SmartRunner應用于汽車制造工藝

輪廓對比解決方案在不同的車身部件被工業機器人抓取、定位、焊接之前，所有車身部件必須精確對齊，由兩個 Matcher 傳感器分別對準車身面板兩側邊緣檢查部件是否正確對齊。

SmartRunner檢測出目標物的輪廓高度，通過示教功能保存下來，作為參考輪廓進行輪廓比對使用。只有當正確的部件放置在可調公差范圍內，兩個傳感器會輸出相應的開關信號，機器人才能不受阻礙地抓取物體，并可避免意外的停機時間和對昂貴車身和機器人的損壞。當待測零部件符合示教目標時，傳感器輸出“良好”信號，然后開始進行下一步。如果目標物位置錯誤，則傳感器向控制系統發送“不良”信號。與視覺傳感器不同，SmartRunner Matcher的激光傳感器在檢測過程中不依賴于產品的對比度，并且無需外部照明就能夠可靠地檢測出與背景顏色相同的目標物。此外，當前X和Z位置與示教的X和Z位置的偏差會傳遞到控制器，每個傳感器最多可以存儲32個輪廓。

產品優勢智能傳感器 Smart Runner，結合線性光列陣測量技術和 2D 視覺，適用于高精度要求的應用，具有前瞻性的高效流程和廣泛的市場機遇。創新設計的傳感器把復雜的輪廓數據變成易于處理的數字量信號，使過程處理變得非常簡單。Smart Runner Matcher ，被贊譽為“輪廓對比專家”。

SmartRunner智能傳感器

示教對比SmartRunner在出廠時，已優化對比功能，用于檢測與示教輪廓的偏差。通過與示教輪廓的對比，傳感器可以驗證目標物體及位置/間距是否正確。如果有異常和故障，可以避免碰撞和損壞，減少冗長的機器停機時間。

如上圖所示，可以看出 Matcher 傳感器如何比對物體的輪廓、位置以及基于可調公差范圍的距離。“Good”信號1：Matcher 傳感器識別出先前示教的參考輪廓。開始抓取過程。“Good”信號2：Matcher 傳感器檢測出公差范圍內的輕微傾斜。開始抓取過程。“Bad”信號3：傾斜度超出公差范圍。停止抓取過程。“Bad”信號4：傳感器與目標物之間間距過大。機器人移開后才能啟動抓取過程。“Bad”信號5：檢測出目標物不正確或有缺陷。停止抓取過程。