案例介紹

名傲移動(dòng)機(jī)器人（以下簡稱為MiR）于坐落在天津的韓國電子元器件工廠無塵車間部署了2臺MiR100自主移動(dòng)機(jī)器人，以優(yōu)化內(nèi)部物流運(yùn)輸體系，加強(qiáng)運(yùn)輸安全，提升工作效率。該公司是一家中韓合資企業(yè)，主要研發(fā)、生產(chǎn)、銷售新型電子元器件。在此之前，其中國天津工廠的車間工作人員通過多次往返進(jìn)行資材及完成品的運(yùn)輸；而在部署MiR100自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案后，車間內(nèi)部不僅有效實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化運(yùn)輸，保證車間運(yùn)輸安全，更減少了80%的搬運(yùn)人力成本，將人力資源發(fā)揮至更具價(jià)值的工作崗位，進(jìn)而使工廠實(shí)現(xiàn)降本增效的運(yùn)營。

為更好地滿足電子行業(yè)日益增長的需求，該公司選擇在現(xiàn)有高度自動(dòng)化的生產(chǎn)基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化其工廠內(nèi)部自動(dòng)化物流體系，實(shí)現(xiàn)指標(biāo)化和數(shù)字化的系統(tǒng)管理，以提高生產(chǎn)效率。制造經(jīng)理董寶強(qiáng)表示：“目前工廠內(nèi)擁有約500位工作人員，并配備大量自動(dòng)化設(shè)備以適用不同的工程項(xiàng)目。雖然能完成現(xiàn)有生產(chǎn)任務(wù)，但如何提高工作效率，減少人力成本，我們認(rèn)為優(yōu)化內(nèi)部物流系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)輸便是達(dá)成這一目標(biāo)的重要解決方案之一。”

原先在工廠的無塵生產(chǎn)車間里，工作人員需要“全副武裝”進(jìn)入車間往返運(yùn)送資材和完成品，以免電子元件受污染物損害，除此以外，運(yùn)輸用的車輛設(shè)備往往也是一個(gè)容易被忽視的污染源，易對電子元器件產(chǎn)生影響。

董寶強(qiáng)表示：“為了保證電子元器件在生產(chǎn)過程中不因外界因素受到污染，我們希望在無塵車間中減少人員流動(dòng)性。而且貨物運(yùn)輸通道的寬度僅為1800mm，兩旁都是自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，無疑增加了隱形的安全隱患及額外的生產(chǎn)成本。如何實(shí)現(xiàn)更安全有效的運(yùn)輸，這正是我們車間所尋求的自動(dòng)化解決方案。”

自主移動(dòng)機(jī)器人因安全性能備受青睞

在決定選擇部署MiR100之前，該公司也曾評估其他同類產(chǎn)品，最終MiR因其安全靈活的性能脫穎而出。MiR移動(dòng)機(jī)器人滿足歐洲EN1525和美國B56.5標(biāo)準(zhǔn)，并執(zhí)行相應(yīng)的安全功能，必須滿足緊急停車、區(qū)域切換、人員檢測和超速檢測四大硬性要求。其獨(dú)立安全系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，也最大限度地提升預(yù)期使用中的安全性能。

作為無塵車間的工廠，對于塵粒、潔凈度等環(huán)境因素需要滿足規(guī)定的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)。而在 MiR移動(dòng)機(jī)器人部署后，工作人員可以不用與其直接觸摸，利用MiR Fleet車隊(duì)管理系統(tǒng)即能發(fā)出指令操控MiR100移動(dòng)機(jī)器人完成運(yùn)輸任務(wù)，亦能讓其返回充電樁進(jìn)行自我充電，這為電子產(chǎn)品多增添一份安全保障。

目前車間所部署的兩臺MiR100自主移動(dòng)機(jī)器人，均以執(zhí)行運(yùn)輸為首要任務(wù)。這兩臺機(jī)器人可同時(shí)根據(jù)即時(shí)指令運(yùn)行，MiR100能識別周邊環(huán)境，在運(yùn)輸轉(zhuǎn)彎及高度較低的障礙避讓中，表現(xiàn)非凡。它們安全避開車間內(nèi)的障礙物和工作人員，準(zhǔn)確無誤地到達(dá)規(guī)劃目的地，完成相應(yīng)的運(yùn)輸任務(wù)。

其中，一臺MiR100自主移動(dòng)機(jī)器人負(fù)責(zé)資材運(yùn)輸，車間里每條生產(chǎn)線通過設(shè)備上的電腦請求資材，然后將車間所需的資材數(shù)據(jù)整合到備料倉庫區(qū)的電腦上，備料人員通過編碼準(zhǔn)備資材，通過電腦的上位機(jī)發(fā)送給MiR機(jī)器人完成運(yùn)輸資材的任務(wù)。而另一臺負(fù)責(zé)完成品運(yùn)輸，生產(chǎn)車間的作業(yè)人員通過自己設(shè)備上的電腦呼叫完成品車，將完成品放置到小車的貨架上后啟動(dòng)按鈕，MiR100就會(huì)自動(dòng)導(dǎo)航前往檢測站等待檢測，待檢測合格后，小車即會(huì)自主運(yùn)輸?shù)酵瓿善穫}庫進(jìn)行貨品的存放。

設(shè)備經(jīng)理許飛介紹道：“MiR移動(dòng)機(jī)器人另特別增添了防錯(cuò)機(jī)制，配備了放置電子產(chǎn)品的架子，并且在架子上加裝電磁機(jī)械門功能，防止操作者錯(cuò)拿亂放。當(dāng)MiR100到達(dá)指定位置后，上位機(jī)會(huì)通過無線WISE模塊發(fā)送開門指令，在拿走資材后關(guān)門并點(diǎn)擊完成后按鈕，才能讓MiR移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行到下一個(gè)位置。”

廠內(nèi)物流自動(dòng)化助力優(yōu)化內(nèi)部人員配置

值得一提的是，在部署安全靈活的MiR100自主移動(dòng)機(jī)器人之前，工廠采用“三班兩運(yùn)轉(zhuǎn)”的運(yùn)輸模式，使用手動(dòng)工序，單人運(yùn)輸一輪就需行走116米。因此，MiR100自主移動(dòng)機(jī)器人的加入，不僅令貨物安全有效地運(yùn)送至目的地，更減少了80%的搬運(yùn)人力成本，進(jìn)而優(yōu)化人員崗位的調(diào)動(dòng)。

董寶強(qiáng)表示：“MiR100自主移動(dòng)機(jī)器人不僅助力我們實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)運(yùn)輸系統(tǒng)管理，提高運(yùn)輸效率，更大大降低了人力成本，讓原本從事搬運(yùn)的車間人員去學(xué)習(xí)更有價(jià)值的工程操作，負(fù)責(zé)更具意義的工作。”

許飛補(bǔ)充道：“在純靠人力運(yùn)輸時(shí)，難免會(huì)發(fā)生拿捏不穩(wěn)而導(dǎo)致完成品碎裂的情況，進(jìn)而影響整個(gè)生產(chǎn)線的運(yùn)營成本。如今， MiR100移動(dòng)機(jī)器人的成功部署大大減少了這一風(fēng)險(xiǎn)，既為我們實(shí)現(xiàn)降本增效，同時(shí)縮減了因人為錯(cuò)誤發(fā)生損害的概率。”

MiR認(rèn)證系統(tǒng)集成商尼瑞艾特對工廠的MiR100自主移動(dòng)機(jī)器人部署項(xiàng)目給予大力支持。鑒于工廠的特殊環(huán)境條件及應(yīng)用需求，尼瑞艾特助力為其制定一套部署計(jì)劃，以滿足其車間內(nèi)部自動(dòng)化物流需求。通過局域網(wǎng)和平臺管理系統(tǒng)，為工廠車間內(nèi)300多臺設(shè)備建立數(shù)據(jù)庫，所部署的MiR100移動(dòng)機(jī)器人則通過無線網(wǎng)WISE模塊與上位機(jī)進(jìn)行通訊，然后上位機(jī)系統(tǒng)通過網(wǎng)頁訪問數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)三者互相建立一張通訊網(wǎng)，使這兩臺移動(dòng)機(jī)器人可以去往任意需要到達(dá)的位置。不僅如此，得益于MiR Fleet這一易于編程操作的車隊(duì)管理系統(tǒng)，技術(shù)人員無需編程經(jīng)驗(yàn)，通過簡單的操作學(xué)習(xí)就能輕松對多臺機(jī)器人進(jìn)行集中管控。

基于目前成功部署的效果和情況，工廠有意考慮將MiR移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用于其他無塵車間區(qū)域的自動(dòng)化部署，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的內(nèi)部物流體系，進(jìn)一步提升生產(chǎn)效能。