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在全感知物流系統解決方案中另一個不得不提的軟件系統，就是擁有“上帝視角”的全感知 AI 物流系統 RoboView，它是將視覺算法庫、相機庫和機器人庫融合到一整個視覺應用平臺中，這樣在部署時即可靈活地選擇與應用相對應的相機和方案且 AI 全感知平臺融合了多項關鍵技術，為物流管理系統提供了豐富的信息。

RoboView 最大的一個特點就是能夠將庫位管理更“智慧”地融合到系統中，比如 AGV 的調度系統等，不僅使自動化物流系統更流程化，還降低了管理成本，提高了管理效率。而它在實現庫位管理時，只需要在需要進行庫位管理的倉庫里部署幾臺相機和一臺視覺服務器并運行 RoboView 即可。此時 RoboView 將負責庫位管理的全部任務，并和調度系統對接，在“悄無聲息”間完成庫位管理任務，如庫滿/空、出/入庫、錯誤入庫及其他豐富的管理能力。

RoboView 實現的庫位管理系統示意圖

RoboView 還能為客戶解決一些棘手的問題，比如在一些密集倉儲的區域，即使在自動叉車上安裝再多的傳感器也無法避免的一些危險情形；或在人員和自動叉車、AMR 混用的場景中現場的設備、人員、貨物統一管理的難題。

密集倉儲的區域，可能遇到的一些危險情形

此外，RoboView 利用先進的 3D 視覺算法，能夠精準的識別、定位并評估 3D 目標物體的位姿信息，非常適合高精度的搬運、堆疊和障礙檢測等任務。

那么仙工智能（SEER）“以標準化產品支撐非標應用”構成的全感知物流解決方案主要是為了解決各行各業的非標問題，滿足客戶對智慧物流的所有要求，幫助他們快速落地實施，這樣不僅縮短它的項目實施周期和提高這些非標產品的穩定性，還能在產線進行升級的時進行快速適應，大大提高了企業智能化進程發展效率。

當然，如何真正做到“以標準化產品支撐非標應用”是一個非常龐大的課題，那么仙工智能（SEER）是怎么解決的呢？

以華南市場特別有代表性的半導體行業為例，仙工智能（SEER）將一條半導體行業的產線搬至展會現場，即半導體行業智慧物流解決方案：半導體制造行業中，中段工序的一個場景，即向生產設備中投放物料和收集該工序處理完成的半成品物料。

在傳統半導體行業，常見的課題有：

為保證產線 24 小時無差錯運作，工人需不間斷換班；

每條產線需配備至少 3 名工作人員（上料操作員、下料操作員和物料轉運員），若補料不及時且超 10 分鐘，產線便會停機，此時，線體內電鍍液因停頓引起 pH 值變化便會增加不良品出現的概率。

而仙工智能（SEER）提供的解決方案是：

復合機器人

視覺工站

潛伏機器人

這個解決方案能帶來的價值：

解放人工資源，保證持續穩定運輸，做到真正的降本增效；

結合工廠管理系統，將物料周轉數字化，準確配送跟蹤和監控運輸進度狀態，靈活調配周轉；

配合其他數字工廠的設備和軟件，也可實現無人化智能化生產。

仙工智能（SEER）半導體行業智慧物流解決方案