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SLAM導航技術在無人叉車AGV中的使用

SLAM導航技術在不具備周圍環境信息的前提下，讓無人叉車AGV在運動過程中根據自身攜帶的傳感器和對周圍環境的感知進行自身定位，同時增量式構建周圍環境地圖。SLAM可提高無人叉車AGV自主能力和環境適應能力，實現在未知環境中進行自主定位和導航。SLAM運用無人叉車AGV上，可不用預先鋪設任何軌道，方便工廠生產線的升級改造和導航路線的變更，實時避障，環境適應能力強，更好地實現多無人叉車AGV的協調控制。

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無人叉車AGV應用激光SLAM導航技術的優勢

強易用性

相對于其他導航方式，激光SLAM導航由于能很好的減少機器人的盲點，更適應客戶在常規使用需求中的復雜場景。如由于長時間使用變形的貨架、托盤；狹小空間情況下的車輛調度等。

精準感知

托盤、料籠識別和自適應精準叉取、橫梁檢測、貨物堆疊及空間檢測都有賴于精準的感知技術。無人叉車AGV可通過激光自動識別和適應托盤及貨架橫梁，規避高層貨架作業危險。

安全穩定

采用激光SLAM導航技術的無人叉車AGV，信息豐富、導航穩定，可根據工作場景及時停車和繞障。

高性價比

對接管理系統的無人叉車AGV效率遠高于人工。無人叉車AGV配合WMS/WCM等庫位管理系統，其出入庫效率可提高20 %，大幅度節約了人力成本。

導航系統是無人叉車的眼睛，眾倉科技系統方案采用激光SLAM混合導航方式，可適用于絕大多數的場景。與傳統AGV需要依靠電線、磁條進行導航不同，眾倉科技無人叉車采用地圖導航的方式，這些地圖來自其激光掃描儀現場創建或通過預裝完備的設施圖紙創建，可實現精準的導航定位行駛。