產(chǎn)品介紹

BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)是針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)推出的一款具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)建圖與定位功能的軟硬件相結(jié)合的產(chǎn)品，基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合技術(shù)，具有靈敏的環(huán)境感知與卓越的多環(huán)境適應(yīng)能力、穩(wěn)定的地圖構(gòu)建與高魯棒性的動(dòng)態(tài)高精度定位能力。

優(yōu)勢(shì)功能

人機(jī)交互：通過瀏覽器訪問BSLAM WEB界面可實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)操作，圖形化界面使得操作更加便捷；

實(shí)時(shí)建圖：UI操作建圖，動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)更新地圖狀況，使建圖更加直觀及可視化，提供錄制傳感器數(shù)據(jù)功能，便于應(yīng)對(duì)高難度場(chǎng)景時(shí)快速尋求售后幫助；

定位管理：可融合多傳感器，定位精度自然無反可達(dá)到+-10mm（視實(shí)際場(chǎng)景而定）；

地圖管理：支持單地圖多機(jī)使用，圖形化地圖管理使得查看地圖信息更加全面，并附加查看地圖點(diǎn)云效果及地圖原點(diǎn)修改等功能；

狀態(tài)監(jiān)控：可實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，若出現(xiàn)傳感器異常則立馬監(jiān)控并彈窗提示客戶，保障工業(yè)系統(tǒng)運(yùn)用的安全性；

重定位：BSLAM系統(tǒng)提供人工輔助、預(yù)設(shè)標(biāo)記點(diǎn)位、記錄關(guān)機(jī)位置等多種方式快速重定位。操作簡(jiǎn)單易用，正常開關(guān)機(jī)皆可自動(dòng)定位成功，若機(jī)器人關(guān)機(jī)后移動(dòng)到距離關(guān)機(jī)點(diǎn)較遠(yuǎn)的地方，可通過人工輔助的方式進(jìn)行重定位。

BITO自研的BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱BSLAM，B指代BITO賓通），以激光雷達(dá)為主，輔助以其他多傳感器，和移動(dòng)機(jī)器人緊密結(jié)合，提供SLAM自然無反導(dǎo)航定位解決方案，已應(yīng)用于多個(gè)工業(yè)場(chǎng)景，例如半導(dǎo)體、3C電子、汽車及零部件、航空航天等高端裝備制造領(lǐng)域，是建設(shè)智慧工廠不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施之一。

BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)的創(chuàng)新點(diǎn)

（1）【傳感器模型拓展】— 基于經(jīng)典的激光雷達(dá)傳感器模型進(jìn)行拓展，引入更加復(fù)雜的噪聲描述（非高斯分布，噪聲分布隨雷達(dá)啟動(dòng)時(shí)間變化），以更加精確方式描述激光雷達(dá)特性；

（2）【時(shí)變地圖】— 基于經(jīng)典的地圖模型（大多為靜態(tài)模型）進(jìn)行拓展，引入時(shí)間，構(gòu)造時(shí)變地圖模型；該時(shí)變地圖模型能夠描述工廠生產(chǎn)邏輯，進(jìn)而將生產(chǎn)環(huán)境中人員走動(dòng)、物體移動(dòng)、門開閉等信息納入模型；

（3）【算法精度提升】— 基于上述（1）（2），改進(jìn)已有的SLAM算法和BSLAM系統(tǒng)；在SLAM過程中，構(gòu)建時(shí)變地圖模型，在定位過程中，利用時(shí)變地圖模型進(jìn)行定位，提高動(dòng)態(tài)環(huán)境中定位精度；

（4）【算力優(yōu)化】— 在（3）的算法改進(jìn)過程中，合理控制算法復(fù)雜度，避免因?yàn)槟Ｐ屯卣购退惴ǜ倪M(jìn)而引起算力的大量消耗。

賓通將始終堅(jiān)持自主研發(fā)、持續(xù)創(chuàng)新之路，發(fā)揮自研知識(shí)產(chǎn)權(quán)的強(qiáng)大技術(shù)優(yōu)勢(shì)，將技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，賦能制造業(yè)升級(jí)，為制造企業(yè)提供更加柔性、高效、便捷及更具性價(jià)比的智能制造系統(tǒng)解決方案，提升企業(yè)生產(chǎn)效率，提升運(yùn)營(yíng)管理水平，提升抗風(fēng)險(xiǎn)能力，降低人力成本，進(jìn)而大大增強(qiáng)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，為建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)助力。