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全向AGV在飛機制造維修裝備領域的應用

2021-03-26 11:31 性質:轉載 作者:匯聚自動化 來源:匯聚自動化
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傳統的飛機大部件車間級運輸實現方法通常是依靠人力推動或牽引車拖動,且其過程中對大部件的固定通常借助于專用工裝,因此只能實現一車一用,專車專用。傳統模式下,運輸作業過程中通常需要較大的...

傳統的飛機大部件車間級運輸實現方法通常是依靠人力推動或牽引車拖動,且其過程中對大部件的固定通常借助于專用工裝,因此只能實現一車一用,專車專用。傳統模式下,運輸作業過程中通常需要較大的工作空間,且存在勞動強度大、機動性。另外由于其工裝形式通常是根據具體飛機部件結構特點專門設計、專門制造的剛性結構,結構復雜笨重,操作困難,效率不高,可適應性與靈活性較差。為實現飛機大部件車間級運輸機動靈活,基于全向移動技術,提出了一種飛機制造維修裝備全向移動運輸平臺,能實現縱向移動、橫向移動,原地旋轉以及沿任意路徑的連續運動,并且具有較高運動精度。

匯聚自動化作為一家年輕的高新技術企業,其自主研發OMV智能全向移動、高精度、高載荷、可擴展的智能設備。可集成多種工業設備和裝置,OMV全向移載平臺加特制工裝,作為特種重型物件精密對接、對軌、裝配、轉運、高精尖機器設備的檢修專用裝備。產品已被應用于軍工、航天、航空、軌道交通、核電檢測、物流倉儲、現代化數字工廠等領域。

應用案例:

一、飛機發動機安裝設備: 1、應用于噴氣式戰斗機的發動機安裝、拆卸;

2、代替原有純人工手推作業,調資對位采用伺服電機驅動。代替原有肉眼判斷位置對合,采用激光視覺等手段輔助定位;更加精準可靠;同時大幅減少人工;

3、適用于現有服役的多種軍用戰斗機型號,列裝部隊維修廠或地面保障。

二、飛機發動機安裝設備:

1、應用于運八運九等大型渦扇發動機的安裝、拆卸;

2、代替原有行吊吊裝作業,調資對位采用伺服電機驅動。代替原有肉眼判斷位置,手動控制行車升降方式作業,更加精準可靠;

3、作為發動機安裝的專用裝備,具有移動對接精度高,并實現了全自動化作業方式,極大地提高了工作效率,保障作業安全

4、適用于現有服役的多種軍用運輸機型號;列裝服役飛機檢修廠和地面保障。

三、飛機起落架安裝設備:

1、應用于飛機起落架的拆裝,降低起落架拆裝過程中零件損壞、人員受傷的風險,提高拆裝效率;

2、特制精密電動遙控器輕松實現0.5mm高精度對接;

3、適用于高精度、重載、大尺寸部件的對接和裝配。

四、飛機貨橋安裝設備:

應用于運輸機貨橋的安裝,能夠快速地實現調資對接,代替吊裝人工對位操作,安全可靠。

五、飛機后大門安裝設備:

應用于運輸機的后大門安裝,具有移動對接精度高,可實現自動化作業方式,提升裝配、安裝工作的效率。

航天航空裝備是航天航空經濟發展的前提和基礎,在航天航空領域實現智能制造體系有助于提升航天航空制造業的競爭力,實現智能制造體系的關鍵點則在于各種基礎技術的突破和多種智能裝備的使用。

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