同時松靈也提供了許多應用案例,方便購買者熟悉整套產品,例如建圖、線控、導航、定位、避障、路徑規劃等典型應用都能找到直接的案例,大大加快了上手速度。
套裝功能包括了:
開箱即用,整合線控底盤、感知決策、避障套件,輕易上手
內置線控控制、地圖構建、定位導航、避障等功能詳細說明,代碼開源,由淺及深
高精度地圖構建、路徑跟蹤、A*導航、局部規劃、全局規劃,應有盡有
內置應用案例,快速驗證,快速迭代
詳細豐富開發文檔和研發工程師售后跟蹤,解決后顧之憂
這些能讓用戶一步步輕松理解和實現無人駕駛的基礎開發。
松靈對Autoware 自動駕駛開源套件的實際參數卻沒有進行硬性設定,也沒有進行實際規范。之所以如此,是由于松靈完成產品的集成后,其實并沒有做太多的封裝和加工,由于每一步操作都是開源,同時松靈會將整套代碼同步給出,這種開放性使得Autoware 自動駕駛開源套件更像是一個定制品。
更為貼心的是,松靈Autoware 自動駕駛開源套件也打通了用戶使用上的難題,在Autoware 自動駕駛開源套件有完整的產品手冊,用戶根據手冊對于產品有更全面的認知和規劃,慢慢消化整套完整產品,也能隨后進行某部分的修改和精進,測試不同的算法,并都用來和最初的產品參數進行比對,從而能在后期不斷優化細節,并方便進行橫向對比,起到1+1的作用,也大大加快產業化進程。
生態建設
Autoware這個自動駕駛開源套件中的整個移動機器人硬件系統,其實已經實現了一個最小閉環,這使得其能夠融合更多的算法容器,而Autoware本身是一個開源的社區,它能提供非常多的開放資源,讓更多開發者愿意參與其中,進行相互交流和互動,創造更多的開發價值。
未來Autoware自動駕駛開源套件后續也將會不斷迭代,加入例如深度學習、機器學習、道線檢測、交通信號燈檢測,性能檢測等多元化功能,加速例如視覺傳感器和激光雷達傳感器、IMU傳感器和激光雷達傳感器等多傳感器的融合,同時也將測試和融入更多的算法,推出不同的算力和配置版本,最終讓更多的人加入進來,培養更多的無人駕駛開發者,構建中國無人駕駛的生態圈,加速無人駕駛的整體落地進程。
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