機器人研究人員正在開發(fā)外骨骼腿，這些腿可以使用復(fù)雜的人工智能（AI）技術(shù)自行思考和做出控制決策。該系統(tǒng)結(jié)合了計算機視覺和深度學(xué)習(xí)的AI，可以通過觀察周圍環(huán)境并調(diào)整動作來模仿健全人的行走方式。

領(lǐng)導(dǎo)法國滑鐵盧大學(xué)研究項目ExoNet的系統(tǒng)設(shè)計工程博士候選人Brokoslaw Laschowski說：“我們賦予機器人外骨骼視覺以使他們能夠控制自己。”

由馬達(dá)操作的外骨骼腿已經(jīng)存在，但是用戶必須通過智能手機應(yīng)用程序或操縱桿手動控制它們。

同時還是滑鐵盧人工智能學(xué)院（Waterloo.ai）的學(xué)生成員Laschowski說：

“這可能帶來不便和認(rèn)知上的要求。每次您要執(zhí)行新的運動活動時，都必須停下來，拿出智能手機并選擇所需的模式。”

為了解決這一局限性，研究人員為外骨骼用戶配備了可穿戴式攝像頭，并且正在優(yōu)化AI計算機軟件以處理視頻輸入，以準(zhǔn)確識別樓梯，門和周圍環(huán)境的其他特征。ExoNet研究項目的下一階段將涉及向電機發(fā)送指令，以便機器人外骨骼可以根據(jù)對用戶當(dāng)前運動和即將到來的地形的分析，爬樓梯，避開障礙物或采取其他適當(dāng)?shù)拇胧?/p>

“我們的控制方法并不一定需要人為思考。” Laschowski表示，他由加拿大生物機電系統(tǒng)動力學(xué)研究主席、工程學(xué)教授John McPhee監(jiān)督。“類似于自行駕駛的自動駕駛汽車，我們正在設(shè)計自行行走的自動駕駛外骨骼。”

研究人員還通過利用人體運動為電池自我充電，來提高機器人外骨骼電機的能源效率。有關(guān)該項目的系列論文中最新的論文是《利用能量再生的機器人外骨骼和假肢的站立到位生物力學(xué)模擬》，發(fā)表在《 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics》雜志上。

該研究團(tuán)隊還包括加拿大人工智能和醫(yī)學(xué)成像研究主席，工程學(xué)教授亞歷山大·王（Alexander Wong）和威廉·麥克納利（William McNally），他也是系統(tǒng)設(shè)計工程博士學(xué)位候選人，并且是Waterloo.ai的學(xué)生成員。