西班牙Robotnik公司和該國技術(shù)中心Eurecat開發(fā)了一種高度模塊化、自主協(xié)作的地面機(jī)器人，設(shè)計(jì)用于工業(yè)和建筑領(lǐng)域的材料自主運(yùn)輸，其設(shè)計(jì)提供了先進(jìn)的人機(jī)協(xié)作方案。

該機(jī)器人是在歐洲項(xiàng)目-COBOLLEAGUE中開發(fā)的，主要是在戶外工業(yè)環(huán)境中進(jìn)行自主導(dǎo)航，這些環(huán)境的特點(diǎn)是地形不平，有各種各樣的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙。

它是一種高機(jī)動(dòng)性的全地形模塊化移動(dòng)基地，設(shè)計(jì)用于運(yùn)輸重達(dá)200公斤的貨物。它的設(shè)計(jì)包括實(shí)現(xiàn)人體跟蹤、手勢檢測和基于語音控制的功能。

該機(jī)器人能夠生成環(huán)境地圖，并在環(huán)境中可靠安全地進(jìn)行定位和導(dǎo)航，能夠完成廠區(qū)間運(yùn)輸任務(wù)或最后一英里運(yùn)輸任務(wù)。此外，這張地圖的作用是識(shí)別所有的障礙物，以及可能的懸崖和洞口，在施工環(huán)境中，機(jī)器人可以從這些地方掉下去，或者收集數(shù)據(jù)，然后與建筑信息建模系統(tǒng)BIM--建筑信息模型一起使用。