Easy3D軟件庫(kù)是Euresys Open eVision軟件的一部分，使客戶能夠開發(fā)自己的專用3D成像系統(tǒng)。

CapSen Robotics首席執(zhí)行官Jared Glover表示，周期時(shí)間的考慮和后端包裝封裝應(yīng)用程序也越來越依賴3D視覺，但最終用戶和OEM必須考慮周期時(shí)間的需求，以避免任何問題。

他說：

“例如，在許多3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用中，機(jī)器人的動(dòng)作隨位置或位置的變化而變化。與3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人相比，您將不會(huì)擁有一遍又一遍的循環(huán)時(shí)間，而要一遍又一遍地重復(fù)完全相同的運(yùn)動(dòng)，這就是為什么將其納入生產(chǎn)線設(shè)計(jì)中很重要的原因。應(yīng)該在垃圾箱拾取機(jī)器人之前和之后創(chuàng)建額外的緩沖區(qū)，或者如果需要達(dá)到一定的循環(huán)時(shí)間且沒有偏差，則應(yīng)該添加額外的機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)冗余。”

CapSen Robotics在設(shè)計(jì)CapSen PiC bin-picking產(chǎn)品時(shí)考慮了這些循環(huán)時(shí)間因素。該系統(tǒng)使用高度加速的專有GPU數(shù)學(xué)庫(kù)以及并行圖像處理和運(yùn)動(dòng)控制，在傳統(tǒng)的6軸機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)了僅2秒的循環(huán)時(shí)間。

康耐視憑借其新的In-Sight 3D-L4000嵌入式視覺系統(tǒng)，對(duì)3D在實(shí)際的后端包裝過程中可以做的事情感到鼓舞。

Keating說：

“考慮到一個(gè)盒子，盒子里裝滿了瓶子，不得不處理傾斜之類的情況。”“當(dāng)瓶子四處移動(dòng)時(shí)，2D視覺會(huì)遇到問題，但是3D視覺提供了理解深度的能力。”

在客戶解決包裝問題的速度方面，康耐視看到了大量的回頭客。例如，在客戶需要查看低于較低級(jí)別的特定區(qū)域的情況下，3D解決了該問題。

Keating說，眼睛的包裝打開速度比我們預(yù)期的快。

Photonfocus的Multipeak Linefinder算法可檢測(cè)多個(gè)激光線輪廓，這有助于為檢查任務(wù)找到合適的激光線。

軟件為工廠

內(nèi)外打開了新的大門3D視覺也使傳統(tǒng)機(jī)器視覺以外的其他應(yīng)用受益。以鐵路檢查為例。高速，恒定的振動(dòng)以及惡劣的環(huán)境條件會(huì)使3D鐵路檢查應(yīng)用變得困難。但是，正確安裝后，檢查導(dǎo)軌輪廓和輪輞是否磨損和損壞有助于防止事故并確保安全可靠的操作。這是Photonfocus的基于三角測(cè)量的相機(jī)的流行應(yīng)用-使用外部激光和獨(dú)立的相機(jī)而不是集成單元-因?yàn)樗鼈冊(cè)阼F路上看到了一致甚至增長(zhǎng)的業(yè)務(wù)。

Photonfocus為此類應(yīng)用程序提供了一些特定的優(yōu)勢(shì)，其中包括稱為L(zhǎng)inLog的相機(jī)內(nèi)固件功能，該功能使相機(jī)能夠?qū)崟r(shí)執(zhí)行高動(dòng)態(tài)范圍成像。

美洲銷售經(jīng)理Mike Faulkner說：

“在攝像頭指向下方的鐵路應(yīng)用中，可能會(huì)有一個(gè)漂亮的深色表面，允許集成商或最終用戶在一定程度上控制該表面上的照明。一旦您開始上升并考慮到太陽(yáng)等因素，就會(huì)很快產(chǎn)生問題。”

使用LinLog，用戶可以同時(shí)處于明亮和黑暗的條件下，該技術(shù)提供了可以用于檢查目的的平均圖像。

檢測(cè)多個(gè)激光線輪廓是一項(xiàng)復(fù)雜的檢查任務(wù)。Photonfocus通過其Multipeak Linefinder算法提供了此功能。例如，當(dāng)激光束在鏡面物體上運(yùn)行時(shí)，它會(huì)反彈，從而形成一條主線和許多副線。Photonfocus算法可幫助OEM查找正確的激光線以進(jìn)行檢查。

固件/設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人Reto Lienhardt說：：

“ Photonfocus在3D算法方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，我們始終根據(jù)客戶需求對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。例如，當(dāng)掃描金屬或玻璃時(shí)，反射的固有問題可以在算法中解決。這是我們?yōu)榭蛻魧?shí)施多條并行檢測(cè)的主要原因之一，也是為什么我們的3D解決方案與其他幾個(gè)市場(chǎng)一起部署到鐵路檢測(cè)中的主要原因。”

對(duì)于希望開發(fā)自己的專用3D成像系統(tǒng)的機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商而言，諸如Easy3D庫(kù)之類的軟件工具（屬于Euresys的Open eVision軟件的一部分）可以開發(fā)3D機(jī)器視覺檢查應(yīng)用程序。例如，想要實(shí)現(xiàn)將一條或兩條激光線投射到移動(dòng)表面上的3D成像系統(tǒng)的客戶需要提取激光線，然后可以將其轉(zhuǎn)換為高度圖或3D點(diǎn)云，這是3D中進(jìn)行處理和分析所必需的，美洲銷售和支持副總裁Mike Cyros解釋說。

他說：“除了Easy3D軟件庫(kù)外，Euresys還通過我們的Coaxlink Quad 3D-LLE圖像采集卡為此類應(yīng)用提供現(xiàn)成的硬件，該軟件可自動(dòng)，實(shí)時(shí)地從CoaXPress相機(jī)中提取激光線。我們沒有提供完整的固定功能3D解決方案，而是為客戶提供了必要的構(gòu)建基塊，使他們能夠更輕松地構(gòu)建自己的3D視覺系統(tǒng)。Easy3D軟件和Coaxlink Quad 3D-LLE為系統(tǒng)開發(fā)人員提供了易于使用的廣泛功能。”

3D

成像技術(shù)不斷發(fā)展3D成像技術(shù)不斷發(fā)展，并可能達(dá)到拐點(diǎn)。人們開始將3D視為通用的術(shù)語，表示以不同方式創(chuàng)建3D圖像的各種設(shè)備的集合，就像有2D相機(jī)以不同方式創(chuàng)建2D圖像一樣，John Keating建議。

他說：

“ 3D不能真正被視為一種技術(shù)，因?yàn)槲覀冇谢诩す獾姆椒ǎw行時(shí)間，立體視覺等等。我認(rèn)為人們開始動(dòng)搖他們對(duì)3D的先入之見，并且很快就會(huì)開始以更類似于2D的方式來思考它。”

甚至3D成像技術(shù)的名稱也不同。許多公司沒有在市場(chǎng)上用相同的名字來稱呼他們的產(chǎn)品，但是任何其他名字的解決方案仍然可以提高生產(chǎn)率，這是最重要的。