隨著小批量、多批次、定制化生產需求的逐步上升，傳統工業機器人在柔性化方面開始顯得捉襟見肘。

像汽車、手機等一些競爭激烈的行業，產品更新迭代越來越快，生產線工藝頻繁調整，此時協作機器人的優勢不言而喻，拖動示教、圖形化編程、安全易用等特點，以及即插即用、快速部署的優勢，充分滿足了柔性化自動化生產的獨特需求。

機器換人并非終章，人機協作才是智能制造正確打開方式，機器人產業將朝著人機共融的方向發展，新一代協作機器人將與人類緊密合作，創造出更高的工作效率。中國工程院院士譚建榮先生曾經表示，人機共融是智能機器人的重要特征，將給未來人機關系帶來根本性的轉變。目前協作機器人正在與人工智能、物聯網和云計算等技術深度結合，不斷打破傳統應用的邊界，釋放出巨大價值潛能。

越疆科技CR系列協作機器人專門為柔性自動化需求而打造，基于非接觸式安全皮膚解決方案，擁有提前感知，碰前停止的能力。結合先進AI算法技術，實現了自主繞障功能，會自動選擇最優路徑執行任務，大幅提升機器人性能水平和整體效率

作為新一代安全、靈活、會學習的協作型機械臂，CR系列設計了3kg、5kg、10kg、16kg等幾個最常用負載級別，滿足了從工業到商業、醫療等多個領域，包括汽車、五金、3C、半導體、紡織、食品等行業需求，完全勝任拾取、碼垛、搬運、上下料、檢測、裝配、涂膠、焊接、打磨等多工作。

實際上，要實現真正的人機協作，機器人必須滿一些特定的條件，首先是機器的安全性，其次是更友好的人機交互！

●安全協作，不犧牲效率！

●協作機器人區別于傳統工業機器人的最大特點是能夠脫離安全護欄，與人和諧共事、一起執行任務，并能創造出更高的工作效率。然而機器人與人協作的最基本前提是安全！通常須要借助于多維感知的手段，對入侵物體進行實時檢測并作出相應的處理。

目前，協作機器人廠商主要采用碰撞檢測的方式來保障安全，例如利用力距傳感器或者電流環檢測，當機器人與其它物體發生碰撞后立即停止。實際上碰撞已經發生，停機只是減輕了對人的傷害，當末端安裝帶有銳邊、尖角和凸出的夾具時，傷害將會進一步放大。

此外，為了保證機器人碰撞后有足夠的時間剎停，往往需要降低機器人運行速度，犧牲一部分的性能。根據ISO指定的安全標準，機器人末端速度不能超過250mm/s，降低速度，許多廠商會接受不了，也意味著限制了協作機器人的應用場景。

當然，也可以采用安全光柵、安全地毯、視覺檢測等方式，在檢測到無人狀態下讓機器最大速度運行，但當有人頻繁進入工作區時，效率會大打折扣。此外，這些方案部署難度高，占用一定工作空間，成本昂貴。

為此，越疆科技研發了一種非接觸式預感知解決方案——安全皮膚（Dobot SafeSkin），采用穿戴式包裹在機械臂之上，360度全方位感知，10-20cm距離檢測障礙物，實現了碰前停止，快速響應各種突生事件。

安全皮膚不僅可以安裝在機械臂上，也可以安裝在末端工具中，這樣將有效保護所有機械結構接觸式碰撞的發生。

安全皮膚方案是一種碰前預感知技術，它無需提前降低機器人速度，在即將發生碰撞時快速作出響應，從而避免傷害的發生。此外，安全皮膚采用即裝即用的設計，降低了使用門檻，后期維護和成本上的優勢十分明顯，兼顧效率與安全，為協作機器人進入更多應用場景提供了可能。

●機器人導入不再是門檻

●復雜的編輯方式導致了傳統工業機器人無法全面普及應用，將一臺工業機器人應用于碼垛、搬運、分揀、焊接、噴涂等不同場景，往往需要專業的工程師，花費數天甚至幾個月的時間才能調試完畢。目前機器人行業高技術型人才缺乏，聘請專業工程師意味著更高的投入，尤其對于資金并不充裕的中小企業是難以逾越的鴻溝。

CR系列協作機器人在設計上充分考慮了用戶的真實訴求，提供圖形化編程、示教編程、腳本編程三大方式，滿足不同水平和層次的人員使用。同時支持無線互聯，可用手機、PAD等智能終端直接操控，兼容安卓、ios、Windows等多種操作系統，具有易學易用，快速部署等特點。