如今，“無人餐廳”“無人便利店”“無人駕駛”等無人化話題如雨后春筍般涌現(xiàn)，不斷刷新人們的傳統(tǒng)認(rèn)知。無人化技術(shù)方興未艾，在工業(yè)4.0、中國制造2025的政策推動下，面對人口紅利漸消、人力成本不斷攀升，物流行業(yè)也逐步向自動化、智能化轉(zhuǎn)型，企業(yè)也逐步加快了向無人化、柔性生產(chǎn)的跨越。

然而寄希望于自動化來實(shí)現(xiàn)人力成本的降低，絕非一勞永逸。自動化可以“省人力”卻非少人化的柔性體制，也會衍生初期設(shè)備投入成本遲遲無法回收，真實(shí)的效率和成本卻未改觀等問題。因此，如何通過自動化實(shí)現(xiàn)真正的降本增效，打造核心競爭力，是企業(yè)立足市場、穩(wěn)站行業(yè)鰲頭的關(guān)鍵所在。

從物“留”到物“流”

豐田生產(chǎn)方式自1973年第一次石油危機(jī)爆發(fā)而引發(fā)關(guān)注，在經(jīng)濟(jì)蕭條、各家公司一籌莫展之際，豐田公司卻能創(chuàng)造“神話”實(shí)現(xiàn)盈利，至今已被越來越多的企業(yè)追捧和學(xué)習(xí)。“徹底杜絕浪費(fèi)”是豐田生產(chǎn)方式的基本思想。“物流”“信息流”“人員流動”是生產(chǎn)流程的重要組成，尤其是“物流”是精益化程度的重要指標(biāo)。豐田物料搬運(yùn)集團(tuán)通過產(chǎn)品和解決方案將精益智慧和內(nèi)部物流環(huán)節(jié)相結(jié)合提出了豐田精益物流理念，由此將精益智慧延伸到了客戶使用現(xiàn)場，形成了全精益閉環(huán)。定義“標(biāo)準(zhǔn)（流程）”、消除“浪費(fèi)（滯留）”，構(gòu)建健全的內(nèi)部物“流”體制，通過不斷的持續(xù)改善，實(shí)現(xiàn)成本、效率的不斷優(yōu)化。

豐田“自動化+”效應(yīng)

基于豐田精益物流理念誕生的豐田無人搬運(yùn)解決方案，提供的不僅僅是產(chǎn)品，而是包括內(nèi)部物流優(yōu)化方案在內(nèi)的一整套解決方案。在導(dǎo)入設(shè)備前先評估現(xiàn)場，改善作業(yè)方式，讓流程以目前最便捷的方式固定下來。明確各道工序的人機(jī)作業(yè)、作業(yè)節(jié)拍和庫存。在此基礎(chǔ)上導(dǎo)入的自動化設(shè)備才能真正服務(wù)于流程，并通過人機(jī)作業(yè)分離和流程持續(xù)改善，實(shí)現(xiàn)以1人工時為單位的“省人化”。針對柔性化生產(chǎn)需求，亦能通過產(chǎn)線布局、人才培養(yǎng)，依托柔性化設(shè)備確保生產(chǎn)量波動下的人均生產(chǎn)力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)“少人化”。因此，豐田無人搬運(yùn)解決方案為企業(yè)帶來的不只是表面的自動化設(shè)備，而是“自動化+”的無限可能。

從硬件設(shè)備來看，豐田無人化產(chǎn)品也覆蓋了各類應(yīng)用場景，從生產(chǎn)車間零部件和半成品搬運(yùn)的產(chǎn)線AGV、用于倉庫內(nèi)無人搬運(yùn)和堆垛的倉儲AGV、可在人工作業(yè)和自動作業(yè)間進(jìn)行切換的遙控式半自動車輛，再到應(yīng)用于工廠內(nèi)各物流環(huán)節(jié)的輕量型AGC，滿足客戶多樣化需求，實(shí)現(xiàn)人力成本的削減和搬運(yùn)效率的提升。

產(chǎn)線AGV——小巧車身，無限能量

基于精益物流理念KeyCart可針對以下課題提供解決方案：

豐田Keycart作為車身小巧、設(shè)置簡便、功能個性化的輕便型產(chǎn)線AGV，通過磁條導(dǎo)航，最大牽引重量可達(dá)500Kg。在安全性方面，KeyCart配備確保操控安全的標(biāo)準(zhǔn)裝備，包括傳感器，安全保險杠等配置，實(shí)現(xiàn)更可靠的無人化搬運(yùn)。可以在人車分離的同時，確保安心作業(yè)。

配合柔性生產(chǎn)需求，KeyCart在任務(wù)設(shè)定、功能延展和系統(tǒng)對接上具備極大的靈活和開放性，客戶可以根據(jù)現(xiàn)場工況，自由定制適合自己的使用方式。同時，緊湊小巧的車身可以配合原地轉(zhuǎn)向，即便是在狹小的作業(yè)區(qū)也能完成最佳線路鋪設(shè)，不受限于空間。

工人在配送完成的Keycart空車上進(jìn)行補(bǔ)給新的零部件

運(yùn)載著零部件的Keycart逐次向前端工序進(jìn)行配送

遙控牽引——遙控召喚，高效體驗(yàn)

豐田遙控牽引車4CBTR/4CBTYR，可實(shí)現(xiàn)場內(nèi)高效的半自動物料搬運(yùn)。主要應(yīng)用于各種物資的出入庫運(yùn)送、 向裝配線的零件補(bǔ)給和配送、高效的點(diǎn)對點(diǎn)長距離搬運(yùn)作業(yè)等工況。

其遙控寸進(jìn)功能，控制牽引車沿著磁導(dǎo)線前進(jìn)，通過減少駕駛員的頻繁上下車來提高作業(yè)效率。停車點(diǎn)還可根據(jù)裝卸工作的需求進(jìn)行設(shè)定，從而提高裝卸效率。減速標(biāo)簽使?fàn)恳囋谛枰＼嚨奈恢瞄_始進(jìn)行減速，停車位置更加準(zhǔn)確。

輕量型AGC——人機(jī)交互，智慧先行

針對不同行業(yè)多樣化的應(yīng)用場景需求，豐田MIRI系列輕量型AGC配備多種類型、不同承載能力的AGC產(chǎn)品。通過持續(xù)性的研發(fā)投入，不斷延伸產(chǎn)品線，目前MIRI輕量型AGC包括潛伏頂升式AGC與地牛式AGC，采用二維碼導(dǎo)航或SLAM導(dǎo)航技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于電商零售、3C、汽車制造、醫(yī)藥煙草等工廠的各物流生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

其設(shè)備尺寸小，可以適應(yīng)狹窄物流場景；良好的適配性，可直接搬運(yùn)或拖拽多類物料承載載具；多重避障方案設(shè)置，報警更準(zhǔn)確，效率提升；狀態(tài)及時反饋，平臺實(shí)時控制，可以實(shí)現(xiàn)全局靈活調(diào)度。

無人叉車——機(jī)器換人，科技賦能

在企業(yè)邁向無人化、智能化轉(zhuǎn)型進(jìn)程中，無人叉車被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高等領(lǐng)域。在室內(nèi)物料搬運(yùn)環(huán)節(jié)，不乏會面臨普通的倉儲作業(yè)需要支付駕駛員的人力成本，駕駛員的流動性和駕駛熟練度影響客戶的效率、安全和運(yùn)營成本，倉庫內(nèi)復(fù)雜的交通對駕駛員的安全意識和倉庫的交通管理有較高要求等課題。

豐田倉儲AGV，采用先進(jìn)的激光導(dǎo)引技術(shù)，能全方面自動感知障礙物，自動監(jiān)測并做到自動停車或主動避讓。比叉車司機(jī)更加高效、精準(zhǔn)、安全。同時，可以按照預(yù)先設(shè)置的路線進(jìn)行搬運(yùn)，無需人工投入，充分利用現(xiàn)有空間和場地，機(jī)動靈活，運(yùn)行節(jié)拍穩(wěn)定可靠，將人力從機(jī)械反復(fù)的倉儲作業(yè)中解放出來，更加適應(yīng)生產(chǎn)的自動化、連續(xù)性、柔性化需求。豐田倉儲AGV的產(chǎn)品自2018年在云南煙葉復(fù)烤廠投入使用，AGV的應(yīng)用成功實(shí)現(xiàn)了企業(yè)效率的提升和成本的管控，并成為周邊復(fù)烤企業(yè)學(xué)習(xí)參觀的標(biāo)桿。

豐田AGV客戶作業(yè)現(xiàn)場

未來，在人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)的革新推動下，自動化、無人化勢必會成為下一個時代的風(fēng)向標(biāo)，相信未來“無人工廠”將不再遙遠(yuǎn)。2021豐田無人搬運(yùn)解決方案展示交流會將于下月火熱開啟，詳情請關(guān)注豐田官微后續(xù)推送。期待有更多自動化需求的中國客戶蒞臨交流，也期望未來豐田帶來更多無人化智能體驗(yàn)。