照片機器人Androver I在夏威夷執行模擬任務。

來自Robotech Vision的PeterPásztó告訴Aktuality.sk：“當我們看到機器人降落在火星上時，這對我們來說是挑戰和動力。”

他們想做機器人技術，但是他們知道他們前面有一段艱難的旅程。Robotech Vision的三名斯洛伐克人缺少實現夢想的必要資金。因此，從一開始，他們就主要致力于Android的軟件或應用程序。今天，流動站幫助他們完成了在夏威夷的模擬任務。

Aktuality.sk的PeterPásztó說：“很長一段時間以來，我們選擇機器人技術而不是業余愛好。我們在IT領域做了一切可能的事情，并且我們正在慢慢進入越來越大的項目，我們還可以在機器人技術上進行更多的投資。” 他還與同事一起向我們解釋了他們最著名的機器人是如何制造的。

他還沒有進入太空。斯洛伐克希望，但將來它也可以幫助執行火星或月球任務。

遙控車

斯洛伐克人是第一個創建“ Androver 1”的人，該人目前陪同HI-SEAS電臺MichaelaMusilová的負責人在夏威夷執行模擬任務。

“ Androver 1是最初的平臺。同事MarianK?ú?ik最初是為自己購買了遙控車。后來我們說，用它制造一個機器人對我們很有用。Pásztó解釋說，我們從其中移除了所有電子設備，并逐漸開始以自己的方式開發我們的算法和硬件。

當時，遙控車主要將它們用作底盤，因為當時他們并未在Robotech Vision上進行開發。“我們已經在做這項工作。我們制造自己的底盤和發動機控制器。” Martin Smo?ák補充道。

Androver 1最初并未前往夏威夷。三位機器人專家開始開發新機器人并尋找工作。他們聯系了MichaelaMusilová，并向她解釋了他們在做什么。

“就在那時，穆西洛夫博士將與美國宇航局一起執行模擬飛行任務。她喜歡在任務期間讓Androver 2提供幫助的想法。但是，有一個問題，那就是運輸。這是一個大型機器人，也有電池和各種硬件組件，這些組件要求高昂且運輸昂貴。我們將需要很多許可證。同時，在執行任務時發生了事故，事故被取消，因此我們甚至無法安排機器人到達夏威夷。”Smo?ák說。

畫廊中的照片機器人Androver I在夏威夷執行模擬任務。

他們仍然與MichaelaMusilová保持聯系，當她成為模擬任務負責人時，她給他們打電話。斯洛伐克人知道，他們無法將Androver 2運送到夏威夷，因為它很大，比小型機器人重55公斤。

他說：“我們同意不派出兩個，而是派遣一個單位來運輸。你可以帶她去。當她在斯洛伐克時，她把它打包成另一個行李箱，無需處理苛刻的許可證就拿走了。她告訴我們在模擬任務中該怎么做，我們進行了相應安排。它應該在居住區之外并且更遠的地方是可控的。就像Andover 2一樣。”

前往夏威夷的Androver 1分為幾部分。由于這個原因，未來的宇航員們嘗試了組裝機器人工作的感覺。“我們已經幫助了他們幾次。一個多月前，機器人出了事故。他們與他一起翻倒，從懸崖上塌下來。他們也有一些問題，但似乎一切都解決了，”參與Androver 1開發的Smo?ák說。

斯洛伐克的機器人專家還監視了“恒心”模塊最近在火星上的降落。“當我們看到機器人降落在火星上時，對我們來說既是挑戰，也是動力。盡管我們目前正在為地球設計更多的機器人技術，但我們仍在模擬任務中共同努力。我們想到了我們也可以在太空中使用。”Smo?ák說： “我們的算法或傳感器也可以適應火星或月球上的情況。他們可以為開發貢獻算法和硬件。”

2021年是Robotech Vision的轉折點。斯洛伐克正在努力在市場上推出三種機器人底盤。多虧了他們，他們將能夠在葡萄園，檢查以及在受污染且需要消毒的環境中幫助他們的機器人。

“在農業方面，我們專注于葡萄園或果園。我們計劃在那里開始使用我們的履帶式底盤。我們的機器人可以在葡萄園周圍自主移動。當他到達一行的末尾時，他可以找到下一行并在其附近移動。例如，它可以修剪或治療根際帶。”Smolák解釋道。

畫廊中的照片用于在ESA進行測試的Androver II機器人。

他們為外部環境開發了其他算法，并用于在鋪裝的路徑上移動機器人。他們知道如何在公用技術領域中使用它，保護建筑物或進行定期巡邏和檢查。

當他們想在人行道或鋪砌的道路上移動機器人時，必須將區域映射到機器人。然后，機器人控制遠程操作員，并借助機器人上的傳感器來存儲數據并感知環境。根據數據創建地圖，機器人可以使用該地圖進行工作并對其進行定向。

畫廊中的照片機器人Androver II在葡萄園中測試自主導航。

“與Novo Technologies合作，我們創建了一個移動消毒機器人。我們使用了室內機器人平臺。他們提供了一個殺菌散熱器。關鍵是機器人會在需要消毒的區域移動。燈泡在移動的機箱上。這樣可以確保人不會接觸有害的UVC輻射。這大大縮短了消毒時間。”機器人技術專家解釋說。

據專家介紹，這樣做的好處是機器人可以識別附近的人。“當神經網絡檢測到人時，燈會熄滅。您不必等待遠程操作員來控制機器人。”

來自Robotech Vision研討會的機器人還將在2021年世博會展覽會上代表斯洛伐克在迪拜舉行。

“ Androver 2將會去那里，這很大，如果不受專業人員的控制，可能會很危險。它只會是靜態展覽。尤其是在世博會上，我們計劃創建一個改進的Androver 1副本，作為移動展覽在那兒。它將顯示地形和宇航員使用的操作員界面。這個想法是，由于安德佛1號的壽命也將結束，因此該機器人可以在世博會之后參加其他任務。”MartinSmo?ák總結道。