第一批機(jī)器人最初是一種不靈活但可靠的制造工具。隨著硬件、軟件和人工智能的進(jìn)步，機(jī)器人也正在發(fā)展成為移動(dòng)工作者中有思想的成員。

圖片：Mouser Electronics

我們今天所知道的機(jī)器人的概念產(chǎn)生于20世紀(jì)50年代。1954年，發(fā)明家喬治·德沃爾（George Devol）獲得了一項(xiàng)能夠進(jìn)行可編程物體運(yùn)輸的裝置設(shè)計(jì)專利，我們今天稱之為機(jī)器人手臂的裝置。

由此產(chǎn)生的系統(tǒng)Unimate取得了巨大成功，被廣泛認(rèn)為是第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人。它的運(yùn)動(dòng)范圍廣，有三個(gè)軸和一只旋轉(zhuǎn)的抓取手。此外，它還有足夠的空間來(lái)存儲(chǔ)大約250個(gè)步驟。即使按照今天的標(biāo)準(zhǔn)，它的準(zhǔn)確性也很高。這種反復(fù)的精確性是他成功的根本。

從那時(shí)起已有60多年的歷史了，我們?nèi)栽谑褂霉娬J(rèn)可的作為Unimate接班人的機(jī)械臂。固定式機(jī)械臂在工業(yè)環(huán)境中仍然非常有用，它們執(zhí)行手動(dòng)、重復(fù)的任務(wù)，這些任務(wù)會(huì)導(dǎo)致人類疲勞，但對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)并沒(méi)有什么挑戰(zhàn)。

即使它們?cè)谕庥^上相似，近幾十年來(lái)的巨大創(chuàng)新也導(dǎo)致了固定式機(jī)械臂的根本性重新設(shè)計(jì)。它們現(xiàn)在有了更廣的運(yùn)動(dòng)范圍和更大的靈活性敏捷性。

這使您可以執(zhí)行以下操作，例如：

?拾起形狀不同的物體，

?處理小物體，

?執(zhí)行復(fù)雜的工作，

在汽車工業(yè)中，機(jī)器人是生產(chǎn)線上日常生活的一部分。他們執(zhí)行以下任務(wù)：

? 焊接，

? 噴漆，

?組件組裝，

?移動(dòng)較大、較重的物體。

圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

一項(xiàng)名為FishSHOAL的歐洲研究項(xiàng)目使用機(jī)器人魚(yú)來(lái)共同監(jiān)測(cè)我們海洋中的水質(zhì)，這是一款超輕型飛行機(jī)器人，它以自然為模型，并且很好地模仿了鯡鷗的飛行運(yùn)動(dòng)和翅膀拍打。

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在手術(shù)室中，外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)程操控用機(jī)械臂進(jìn)行精細(xì)的操作。這種遠(yuǎn)程在線狀態(tài)與遠(yuǎn)程控制相結(jié)合，就是控制如何得到改進(jìn)的一個(gè)例子。隨著控制軟件的類似創(chuàng)新，機(jī)器人將能夠更好地每天獨(dú)立操作。

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本文中介紹的技術(shù)創(chuàng)新帶來(lái)了新型的機(jī)器人——自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）。此類機(jī)器人提供兩個(gè)方面的進(jìn)展：

?在環(huán)境中四處移動(dòng)而不是靜止不動(dòng)的能力。

?自主運(yùn)動(dòng)，而不是僅遵循預(yù)編程或預(yù)定義的運(yùn)動(dòng)。

這些進(jìn)步包括機(jī)器人用于控制其移動(dòng)部件的傳感器技術(shù)的多項(xiàng)創(chuàng)新。用于支持機(jī)器人移動(dòng)的其他傳感器是3D-MEMS、time of flight和LiDAR。此外，我們還討論了軟件和機(jī)器人操作系統(tǒng)、新一代協(xié)作機(jī)器人（CoBots）以及人工智能如何使機(jī)器人變得更加智能的問(wèn)題。

借助這些技術(shù)，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）將成為該行業(yè)中的重要領(lǐng)域，十年后其價(jià)值將超過(guò)2000億美元。