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歐盟開發自主式海洋清潔機器人

2021-03-12 10:55 性質:編譯 作者:DDing 來源:AGV網
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該系統將主要應用于沿海地區,因為那是大多數廢物從河流進入海洋的地方。資料來源:慕尼黑工業大學即使在海平面已經有許多大型垃圾庫,但仍有更多垃圾散落在海床上。為此,一個名為歐盟的SeaClear...

系統將主要應用于沿海地區,因為那是大多數廢物從河流進入海洋的地方。

資料來源:慕尼黑工業大學

即使在海平面已經有許多大型垃圾庫,但仍有更多垃圾散落在海床上。為此,一個名為歐盟的SeaClear的項目旨在使用自動機器人收集大部分廢物。

根據《新地圖集》(5/9)的報道,該系統的基礎包括四輛機器人車輛,其中包括空中無人駕駛飛機,兩輛遠程控制車輛(ROV)和充當航空母艦的無人船。通過專用電纜,該航母將提供動力的兩個遙控潛水器,再加上它會使用其集成的計算機來處理傳輸的數據。

該系統將主要應用于沿海地區,因為那是大多數廢物從河流進入海洋的地方。最初,一架無人駕駛飛機和其中一輛ROV將用于尋找垃圾。然后,使用專門設計的扣環和吸盤收集垃圾,第二個ROV將進入海底并沿海底移動。

基于人工智能(AI)的算法將用于幫助首批無人機和ROV區分垃圾和海洋動物。另外,該算法將允許第二ROV區分垃圾和珊瑚或其他自然結構。

今年春季,在德國杜布羅夫尼克海岸漢堡港的20至30米深度處對SeaClear原型進行了測試。選擇這些位置是因為它們彼此之間非常不同。該財團的合作伙伴包括德國弗勞恩霍夫海事物流與服務中心,慕尼黑工業大學,漢堡港務局以及杜尼奧夫杜布羅夫尼克地區發展局。

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