去年底，捷克布拉格技術(shù)大學(xué)（CTU）電氣工程學(xué)院的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，從美國(guó)國(guó)防部DARPA高級(jí)研究機(jī)構(gòu)獲得了150萬(wàn)美元的補(bǔ)貼，約合3200萬(wàn)克朗。參加DARPA地面救援機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，該挑戰(zhàn)賽模擬自然或工業(yè)災(zāi)難后的救援任務(wù)。機(jī)器人獨(dú)立地搜索極其困難的地形。

DARPA通過(guò)頂級(jí)技術(shù)機(jī)構(gòu)的競(jìng)爭(zhēng)來(lái)繪制人工智能功能的范圍。機(jī)器人會(huì)在以前未知的地形和地下移動(dòng)，無(wú)法使用GPS信號(hào)。作為競(jìng)爭(zhēng)的一部分，當(dāng)他們必須自己做出決定時(shí)，他們也超出了運(yùn)營(yíng)商的能力范圍。比賽的前兩輪是在煤礦和未完成的核電站中進(jìn)行的。在第二輪中，CTU團(tuán)隊(duì)在無(wú)人贊助的團(tuán)隊(duì)類別中獲勝，總體排名第三。因此，他直接從DARPA獲得了補(bǔ)貼。

捷克布拉格電氣學(xué)院CTU控制論系主任Tomá? Svoboda說(shuō)道：

“我們?cè)诘匦危瑵穸龋袈涞膸r石的威脅等多種多樣的環(huán)境中移動(dòng)，他也是領(lǐng)導(dǎo)者捷克CTU-CRAS-NORLAB團(tuán)隊(duì)的成員。比賽是這樣進(jìn)行的：車隊(duì)在車庫(kù)里等候，然后他們接他，把他帶到那個(gè)地方，他有半個(gè)小時(shí)的時(shí)間來(lái)打開機(jī)器人而不校準(zhǔn)，然后他必須離開。”

到目前為止，CTU團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在比賽中使用了小型的六足機(jī)器人，無(wú)人機(jī)，輪式和履帶式機(jī)器人，其中一些機(jī)器人甚至已經(jīng)使用了十年，據(jù)Svoboda稱，這通常會(huì)影響可靠性。它將從DARPA購(gòu)買波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）的SPOT步行機(jī)器人的部分補(bǔ)貼。Svoboda說(shuō)：“這些機(jī)器人仍然是真正自主行為的最佳裝備，而且非常可靠，最近才免費(fèi)出售。”

CTU已在世界范圍內(nèi)的自然災(zāi)害中成功部署了偵察機(jī)器人。例如，他們?cè)?016年意大利中部地震后搜查了殘骸。研究人員已經(jīng)向捷克救援人員反復(fù)提供了他們的技術(shù)，但到目前為止，他們?nèi)匀缓芨信d趣。斯沃博達(dá)說(shuō)：“捷克救援人員過(guò)去可能經(jīng)歷過(guò)糟糕的經(jīng)歷，他們對(duì)這種救護(hù)車能否真正發(fā)揮作用存有懷疑。”

DARPA地下挑戰(zhàn)賽的決賽定于明年秋天舉行。由于大流行，尚未確定確切的日期。Svoboda解釋說(shuō)，決賽中的環(huán)境將如此廣泛，以至于機(jī)器人將不得不獨(dú)自騎行更多。對(duì)我們來(lái)說(shuō)，最大的話題是更多機(jī)器人的合作，以有效地搜索地形。

自1960年代以來(lái)，競(jìng)賽的傳統(tǒng)就一直存在。DARPA通過(guò)它們繪制了技術(shù)發(fā)展各個(gè)領(lǐng)域的研究和開發(fā)狀況圖。例如，2004年和2005年的自動(dòng)駕駛汽車競(jìng)賽或2012年至2014年的人形機(jī)器人競(jìng)賽是眾所周知的。