西班牙一家名為Desmasa的自動(dòng)化技術(shù)公司推出了它所描述的“移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人”（MCR）。本質(zhì)上，該機(jī)器包括眾所周知的自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)，這是一個(gè)輪式機(jī)器人平臺(tái)，以及集成在頂部的協(xié)作機(jī)械臂。 雖然這種機(jī)器使用兩種熟悉的機(jī)器人，但它們一起形成了一種新型機(jī)器人，相關(guān)行業(yè)協(xié)會(huì)正在為其制定具體標(biāo)準(zhǔn)。

Desmasa表示，其MCR是準(zhǔn)備與操作員一起工作的多功能單元，并且“非常適合生產(chǎn)工廠中的多種應(yīng)用”。這款新型的Fanuc協(xié)作機(jī)器人CRX型號(hào)有兩種尺寸——CRX-10iA和CRX-10iA/L，分別達(dá)到1249毫米和1418毫米，負(fù)載能力為10公斤，這使它成為“用途廣泛的機(jī)器人”。它可以在廣泛的工業(yè)應(yīng)用中與人類合作，如搬運(yùn)、機(jī)器維護(hù)、檢查和物流。

 該公司表示，協(xié)作機(jī)器人單元可以執(zhí)行的一些工業(yè)應(yīng)用包括:

·堆垛和卸垛；

·線下系統(tǒng)；

·數(shù)控送料，裝卸；

·自動(dòng)化質(zhì)量控制；

·裝配線；

·取放機(jī)；

·協(xié)作實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人；

·自動(dòng)控制系統(tǒng)和質(zhì)量控制。

Desmasa補(bǔ)充說(shuō)，MCR的主要特征是：

·生產(chǎn)工廠周圍的運(yùn)輸和移動(dòng)方便

·在工作場(chǎng)所的簡(jiǎn)單定位

·清晰、直觀和可自定義的處理方式。適用于每個(gè)應(yīng)用程序的軟件/界面。

Desmasa表示，這些機(jī)器人對(duì)操作者來(lái)說(shuō)“絕對(duì)安全”，這要?dú)w功于它們的運(yùn)動(dòng)傳感器，因?yàn)槿魏胃蓴_都會(huì)導(dǎo)致協(xié)作機(jī)器人立即停止。這種機(jī)器人可以“在狹小的空間中輕松集成”，可以放置在比傳統(tǒng)機(jī)器人小60%的空間中，且該機(jī)器在“所有應(yīng)用”中均獲得了CE認(rèn)證。