援外媒報道，工業4.0、物流4.0和互聯倉庫的經濟政策指出了降低成本、提高生產率和保證質量的必要性。需要填補的叉車操作員職位相當于IT開發人員和R＆D工程師職位的總和。在美國，德勤（Deloitte）調查的65%的企業(作為其年度供應鏈報告的一部分)指出，雇用合格的倉庫工人“極其困難”。

全球快速消費品(FMCG)的一位領導人估計，“每年都會花費近3.8億美元”用于無法為企業創造任何附加價值的任務上。而此次Covid的爆發，已向第三方物流公司(3PL)、配送中心(DC)和制造工廠的經理們明確表明了物料搬運的自動化是經濟上的必要條件。

機器人化：解決方案

根據Grand View Research的調查，到2025年，全球自動化叉車市場將以每年15.6％的速度增長。德勤（Deloitte）證實了這一分析并表示，包括所有機器在內的機器人化和自動化率將在十年內達到87%。

由于簡化了安裝過程，導致機器人的購買價格不斷下降，這使得大規模使用它們成為可能。所有這一切都受到了20%到30%的生產率提高和短期回報周期（投資回報率大多在一年左右）的承諾的鼓舞。在機器人技術上進行投資的企業迅速意識到提高生產率的影響，并繼續進行投資。這些解決方案不存在“回頭綜合癥”。競爭力和質量的提高促使企業采取持續的機器人技術政策。

兩個獨立的市場在產品供應方面競爭

特定的AGV（自動導引車）、在工業上已經存在了近30年的傳統自動車輛以及將標準手動叉車轉變為自動車輛，它們都有相同的用途，可以在垂直和水平方向上運輸貨盤或貨物。它們的區別在于技術選擇、產品線的深度和分銷策略。

AGV（自動導引車）

AGV是專為客戶應用而設計的。它們是小批量生產的，其導航系統是基于附加的基礎設施（地面、墻壁、機架、機器等）來允許機器移動并知道其在空間中的位置。AGV制造商的產品供應是由項目/客戶組織的。

手動叉車及其自主版本

將最初設計為手動使用的叉車改裝成自動駕駛車輛是非常受歡迎的，尤其是當社會距離的考慮必須成為前進戰略的一部分時。批量生產的基本叉車的堅固性可實現標準化的維護操作，并以自動或手動模式使用。

像Balyo這樣的公司在創新方面處于領先地位，它使用無基礎設施的導航技術，并結合了該行業的所有優勢：標準和堅固的基本型叉車、全球銷售網絡以及靈活的尖端技術。

導航技術

機器人在復雜且無參照物的空間中導航的能力一直是該領域的主要挑戰之一。在大流行期間，對更加靈活、安全、準確和簡單的需求只會不斷增加。

客戶希望隨意安裝和重新部署機器人，而無需尋求制造商的服務。隨著一些無基礎設施解決方案的實現，各種可用技術的成熟度水平開始達到該目標。

使用基礎設施的導航技術

使用反射器的激光引導是基于機器人上的激光傳感器（LIDAR）和現場（墻壁、機架或立柱）上安裝的反射器的組合使用。車輛使用反射器作為參考點來導航其位置和移動方式。這是AGV和自動駕駛車輛制造商所采用的技術。

磁鐵和感應線導向

一些AGV會跟隨位于地面的磁性標記四處移動，可以將其稱為磁帶導向車輛或者感應線導向車輛。

無基礎設施導航技術

自然導航是基于對數據庫中記錄的對象庫的激光識別，稱為“特征識別”。同樣，地理導航基于客戶端站點所有元素（機架、機器、墻壁、圓柱、門等）的激光雷達識別。最后，還有一個基于客戶站點記錄圖像識別的攝像機導航。

使用基礎設施的導航系統缺乏靈活性。對AGV或自動叉車電路的任何更改都將需要重新部署基礎架構。感應線或電磁帶并不特別適合于手動或自動叉車的反復通行，并且其會迅速退化。

客戶的期望，特別是在大流行安全方面的關注，包括無基礎設施的導航技術，該技術可在電路發生更改時快速重新部署。機器人精度是這些不同解決方案中的差異因素。目前，激光雷達（光檢測和測距）仍然是在建筑物內移動的最精確的傳感器：精度為+/- 2cm，而相機導航則是+/- 5cm。

一些客戶現場的結構元素也使得可以在激光和攝像技術之間進行判斷，尤其是在自然光的存在下。這會產生明顯的噪聲（捕獲數據質量下降），從而降低導航相機的可靠性。數據采集和分析的速度，以及對外界干擾的抵抗力使裝有激光雷達的車輛比裝有相機的車輛能夠達到更高的速度。

水平或垂直使用

水平或垂直使用是至關重要的考慮因素。產品類型及其應用使得我們能夠應用一級過濾，發現供應商的產品線是否滿足當前和未來的部署。無論有沒有基礎設施，導航都是另一個重要的評估元素。選擇最適合現場頻率的導航類型不能忽略。如果基礎設施不斷變化，那么更加靈活、無基礎設施的導航將具有明顯的優勢。

本地或全球服務也必須納入評估過程。選擇能夠提供適合每個業務配置文件的服務的供應商至關重要。需要全球支持的全球企業通常會向手動叉車供應商求助，他們提出了標準化的機器人化解決方案。