雖然全球Covid-19大流行病對經濟造成了拖累，但它也成為已經開展的一些運動的加速器。

在物流方面，由于電子商務處理的貨物流量增加，加速了對物流內部移動性和倉庫自動化的投資，專門從事傳感器和自動化系統的跨國公司Ifm Electronic（易福門）就證明了這一點。

貨物搬運的效率是任何倉庫的關鍵，所以無論是新建倉庫還是改建倉庫，都要建立高度自動化的倉庫。這就意味著倉庫的傳感器化程度很高，還涉及到AGV和AMR系統，需要上一代視覺系統。在這方面，Ifm電子與Agile Vision合作開發了一套系統，支持高級物流的托盤量計算。

這款名為Smart Cube 3D的解決方案能夠極其精確地測量立方體形狀的貨物。該系統的工作原理是處理來自5個3D攝像頭的數據：4個攝像頭位于托盤的側面，用于確定托盤的周長，1個攝像頭位于托盤上方，用于測量其表面。采集到的數據由PC機處理，返回托盤的精確尺寸，整個過程僅需3秒，比激光掃描系統快得多。該系統每小時能夠測量250到350個包裝，攝像頭還能夠認證包裝的完整性并讀取條碼。

由于AGILE VISION S.r.l.公司的3D SMART CUBE的5臺ifm O3D相機(O3D303)，使靜態體積測量的靈活性和準確性成為可能。為什么這對貨運代理非常重要？

意大利公司AGILE VISION S.r.l.是一個技術合作伙伴，為各行業開發創新和實施移動解決方案：從生產到零售，從物流到運輸，從媒體和電信領域到培訓和金融領域。

AGILE運輸公司是處理物流和運輸以及工業部門的公司之一。靈活性一直是他們的企業理念：快速的信息（定位，尺寸，重量，貨號）對于優化流程，降低成本和改善服務非常重要。

在這方面，開發視覺系統變得越來越重要。在過去的十年里，物體的尺寸對于貨代來說起到了重要的作用，因為現在運輸貨物的成本是基于重量和體積的。貨運代理和客戶需要知道運輸托盤的體積，以便有效利用卡車或飛機上的可用空間。因此，準確的體積檢測對存儲和運輸至關重要。有一個問題是，當手動完成時，托盤的精確尺寸是非常困難的，而自動尺寸是相當昂貴的。特別是當要測量的包裝不是長方形的時候，這種情況就更明顯了。堆放的貨物尺寸和表面不規則，會產生空隙和/或重疊。當物體的表面是黑色的、有光澤的或具有其他特征時，會產生額外的困難。