#智能制造

工業4.0的時代，中國以“智能制造”為總體策略推動整體制造業升級。

自動化物流系統是數字化工廠及企業自動化改造的主要環節，AGV是自動化物流管理系統的重要組成。

AGV項目成功的關鍵是運行效率及精度，AGV導航引導方式是關鍵要素。

#AGV導航方式

AGV通過導航導引技術實現無人駕駛，AGV運用的導航類型決定設備的運行方式。目前AGV主要的導航方式有：激光導航、磁釘導航、電磁導航、磁帶導航、輪廓導航、測距導航及多類型導航等。

激光導航

激光導航是目前AGV廠商使用最多的制導系統。

該技術應用激光三角測量原理：在AGV行駛路徑的周圍安裝不同角度的激光反射板，AGV投射激光束到反射板上、同時接收由反射板反射回的激光束，通過發射方向和接收方向之間的角度、進行連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。

激光導航

激光導航優點

· 導航精度高（可達10mm精度）

· 更高的行駛速度

· 地面無需其它定位設施

· 行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境

激光導航缺點

· 對外界光線、能見度等有要求（陽光直射時不起作用）

· 適用于無遮擋環境

· AGV設備及反射板成本高

磁帶導航

磁帶導航是比較成熟的技術，目前應用也較為廣泛。

AGV通過設備上的磁導航傳感器接收鋪設在目標路徑上的磁性膠帶發出的磁感應信號，從而實現車輛的導航。

磁帶導航

磁釘導航

磁釘導航所用控制模塊與磁條導航控制模塊相同，只是將原來采用磁帶導航時對磁條進行連續感應變成間歇性感應。因此磁釘之間的距離不能夠過大，且兩磁釘間AGV處于一種距離計量的狀態，在該狀態下需要編碼器計量所行走的距離。

磁釘導航

磁釘導航優點

· 成本低、技術成熟

· 磁釘預埋打孔填埋在地面下，現場地面以上無須其它導航輔助設備

· 磁釘抗磨損性強、能抗酸堿及油污等，室內戶外均可用

磁釘導航缺點

· 對地面有技術要求：即磁釘導航路線內不能有其他磁性物質存在；線路上不能有消磁、抗磁物質影響磁釘磁性

· 磁釘導航施工會對地面進行一定的破壞，即在地面開孔，然后回填，對施工技術要求嚴格

· 磁釘導航線路修改缺乏靈活性：線路修改必須執行二次作業，增加施工成本及施工時間

電磁導航

電磁導航是較為傳統的導航方式，目前主要應用在特定的AGV工作環境下，比如過于狹窄通道、高溫環境、線路平直性要求高的環境等。

它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，通過頻率發生器發出電磁導引頻率，此時安裝在AGV設備上的位置傳感器對電磁引導頻率進行接受識別，從而實現AGV的導航功能。

電磁導航

測距導航

該導航技術主要應用激光二位掃描儀對其周圍環境進行掃描測量，獲取測量數據然后結合導航算法實現AGV導航。

測距導航

該導航傳感器通常使用具有安全功能的安全激光掃描儀實現，由于采用安全激光掃描儀可以實現安全功能的同時也能夠實現導航測量功能。

安全激光掃描儀

采用測距導航技術的AGV可以實現進入集裝箱內部進行自動取貨送貨功能。

輪廓導航

輪廓導航是目前AGV最為先進的導航技術。該技術利用二維激光掃描儀對現場環境進行測量、學習，并繪制導航環境，然后進行多次測量學習，修正地圖進而實現輪廓導航功能。

輪廓導航

輪廓導航傳感器利用環境（墻壁、柱子以及其它固定物體）進行自由測距導航，根據測量結果不斷更新設備的位置。

輪廓導航原理

輪廓導航優點

· 不需要反射器或其它人工地標

· 降低安裝成本

· 減少維護工作

· 激光導航替代方案

混合導航

混合導航是多種導航的集合體，該導航方式是根據現場環境的變化應運而生的。由于現場環境的變化導致某種導航暫時無法滿足要求，進而切換到另一種導航方式繼續滿足AGV連續運行。

混合導航技術

#埃力租賃AGV解決方案

AGV設備屬于深度定制化產品，如何選擇符合企業自身需求的AGV設備及技術，是每個客戶面臨的專業抉擇。

埃力租賃的母公司與歐洲AGV設備制造商Rocla 在國際市場已有超過20年的合作，并在2017年開始攜手拓展中國的自動化搬運設備市場。

埃力租賃深信，憑借與Rocla在多個AGV項目上的豐富合作經驗、同時結合埃力租賃特有的一站式搬運車隊解決方案，我們能為中國企業的智能制造升級提供全力支持。

*文內導航類型圖片來源于網絡，如有侵權請聯系刪除