羅納德·克雷奇默（Ronald Kretschmer）

戶外AGV仍然是一種利基應(yīng)用嗎？EK Automation的銷售總監(jiān)Ronald Kretschmer在談及不斷增長的需求、定制解決方案和“庭院”中的人身保護提出了看法。

經(jīng)銷商：Kretschmer先生，在室內(nèi)區(qū)域有許多生產(chǎn)AGV的制造商，而且銷量還在增長，戶外設(shè)備情況如何？

Ronald Kretschmer：無人駕駛運輸系統(tǒng)和自動移動機器人市場需求很大，我們確信這種趨勢將持續(xù)下去。從我們的角度來看，室外系統(tǒng)的情況是如此，它仍然是AGVS市場的利基市場。我們對室外系統(tǒng)的查詢比例不到5％。但是，咨詢的數(shù)量正在緩慢而穩(wěn)定地增加，并且EK Automation目前正在各種項目中為室外區(qū)域提供近30臺車輛，這意味著當(dāng)前銷售額的份額已經(jīng)在相關(guān)范圍內(nèi)。

經(jīng)銷商：與改裝“經(jīng)典”車輛相比，您認(rèn)為專業(yè)運輸機器人的優(yōu)勢和劣勢在哪里？

Kretschmer：我們從解決客戶特定任務(wù)的可能性中看到了優(yōu)勢。戶外使用的經(jīng)典系列輸送機系統(tǒng)的授權(quán)對適合天氣的設(shè)備提出了更高的要求，因此我們直到現(xiàn)在才考慮這個問題。戶外車輛具有適應(yīng)室外的傳感器和控制裝置以及其他導(dǎo)航技術(shù)。此外，我們的經(jīng)驗是，任務(wù)問題設(shè)計得非常頻繁，以至于系列工業(yè)車輛不適合執(zhí)行任務(wù)。許多客戶希望同時運輸多個裝載單元，以減少車輛數(shù)量，這也是出于經(jīng)濟原因。例如，我們的一些戶外型號可以同時運送兩個、四個、六個或更多的貨物單元。

經(jīng)銷商：戶外使用中保護貨物不受環(huán)境影響的需求是否限制了AGV設(shè)計的其他方面？

Kretschmer:原則上，貨物并不總是需要保護的，但通常這是我們客戶的一項基本要求。這就產(chǎn)生了為車輛設(shè)計能夠適應(yīng)要求的環(huán)境條件以及機械結(jié)構(gòu)的建設(shè)性要求。還需要將卷簾百葉窗集成到防風(fēng)雨結(jié)構(gòu)中。因此，這些解決方案幾乎都是定制的。

此外，我們還與客戶一起開展項目，這些項目不僅可以抵御氣候變化，而且還可以控制和調(diào)節(jié)貨艙中的溫度。在夏季和冬季，車輛始終具有相同的調(diào)節(jié)溫度。尤其是在運輸食品和藥品時，這是一項基本要求。

經(jīng)銷商：在室內(nèi)和室外之間切換時，如何解決導(dǎo)航和定位系統(tǒng)不同的問題？

Kretschmer:這不是真正的挑戰(zhàn)。一般來說戶外導(dǎo)航系統(tǒng)在室內(nèi)也同樣可以很好地應(yīng)用。目前，我們正在使用一種靈活的RFID導(dǎo)航系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，車輛可以通過放置在地面上的小RFID標(biāo)簽識別其行駛路線和位置。 該系統(tǒng)非常靈活，使人想起室內(nèi)部署的磁性導(dǎo)航。但是，目前還沒有基于激光或輪廓導(dǎo)航等的自由導(dǎo)航系統(tǒng)。此處還需要進一步的開發(fā)步驟。即使是GPS系統(tǒng)，也還沒有提供確保毫米范圍內(nèi)傳遞負(fù)載安全所需的精度。

經(jīng)銷商：原則上，在戶外使用時，是否有其他關(guān)于個人防護或其他安全功能的規(guī)定？

kretschmer:不，它們在室內(nèi)和室外都是一樣的。車輛必須能夠安全識別人員，除非在單獨的安全區(qū)內(nèi)使用。我們過去使用的是觸覺泡沫緩沖器，因為它具有耐候性。 幾年來，市場上還提供了一臺Sick戶外掃描儀。通過這臺掃描儀，我們可以為我們的車輛配備一個非接觸人員和障礙識別系統(tǒng)。除了在障礙物和人員面前進行非接觸式停車外，掃描儀還提供了具有動態(tài)保護區(qū)域，使車輛能更快行駛的優(yōu)勢，從而提供了更高的運輸性能。

經(jīng)銷商：我的印象是，室內(nèi)使用FTS時心理上的保留基本上已經(jīng)克服了。有沒有可能"庭院"更有可能？

Kretschmer：我們的經(jīng)驗表明，如果有保留，則同等地針對AGV在室內(nèi)和室外使用。如今，我們經(jīng)過客戶培訓(xùn)的員工迅速熟悉自動化和無人駕駛運輸系統(tǒng)。室外區(qū)域的特色在于，我們還跨越內(nèi)陸道路，在該道路上還可以通過卡車，汽車或叉車進行其他運輸。特別是對于這些接口，需要不斷地采取特殊措施，因為外部運輸?shù)目ㄜ囁緳C沒有受過自動運輸系統(tǒng)的培訓(xùn)。為此，將在街道上設(shè)置了交通信號燈設(shè)施或障礙物，用自動交通系統(tǒng)來規(guī)范公路管制，從而使所有交通參與者都熟悉。

經(jīng)銷商：客戶公司的高級數(shù)字化是使用室外AGV的前提條件嗎？那是阻礙突破的瓶頸嗎？

Kretschmer：戶外系統(tǒng)通常會取代簡單的手動運輸工具并鏈接不同的區(qū)域。它們并沒有太多地集成到復(fù)雜的內(nèi)部物流流程中。盡管如此，中央AGVS控制系統(tǒng)必須集成到客戶的IT和基于WLAN的通信結(jié)構(gòu)中，并且很快建立5G。當(dāng)然，還必須實施運輸訂單生成以及經(jīng)常進行產(chǎn)品跟蹤。但是這些對于數(shù)字化而言并不是特別的技術(shù)挑戰(zhàn)。因此，對于室外系統(tǒng)，我們對客戶流程的數(shù)字化以及室內(nèi)操作都具有正常的要求，并且不會將客戶數(shù)字化視為瓶頸。