在中國遼寧省東北部的沈陽市，已經部署了一個用于采集咽拭子的機器人，作為最新的全市范圍內檢測COVID-19的拭子活動的一部分。這款名為Lingcai的機器人的照片很快就成為了整個城市的頭條新聞，自去年12月以來，COVID-19病例再次出現。凌彩是由中國科學院沈陽自動化研究所制作的。該機器人正在等待國家專利，其臨床成果已于去年發表在歐洲呼吸雜志上。

當地醫務人員對機器人的發明表示慶祝，稱它能限度人與人之間的傳染。COVID-19社區檢測點的醫護人員段偉英說，機器人可以在完全隔離的環境中快速拭擦，因此無論是醫務工作者還是被檢測者都不會有感染或傳播病毒的風險。

程序很簡單：人掃描身份證后，機器人會取一個棉簽。醫務工作者在視覺系統的引導下，操作機械臂確定正確的位置，將棉簽提交到人的喉嚨里。一旦棉簽被施用，機器人將樣品放在瓶子里，并擰上蓋子。然后將瓶子送到實驗室進行分析。

據沈陽研究院介紹，該機器人支持多人采集樣本，并具有5人以上的自動處理模式。研究人員表示，在機場海關和高速公路上使用該機器人也很有用，因為它可以比傳統的取樣方法更有效率地管理必要的咽拭子。