佳順智能

AGV跨樓層搬運(yùn)的解決方案

伴隨著新工業(yè)時(shí)代的到來，智慧工廠、無人車間，生產(chǎn)制造型企業(yè)對(duì)智能化物流搬運(yùn)需求不斷增加。企業(yè)通過使用移動(dòng)機(jī)器人（AGV）可以實(shí)現(xiàn)無人化、智能化的搬運(yùn)，相對(duì)傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)，能夠顯著提高工廠的整體運(yùn)作效率。

AGV即無人搬運(yùn)小車,即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，廣泛應(yīng)用于產(chǎn)線及倉(cāng)庫(kù)間的物料或成品轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)具備跨樓層搬運(yùn)功能，滿足多樓層、多區(qū)域的物料運(yùn)輸需求。佳順智能自主研發(fā)的AGV跨樓層搬運(yùn)技術(shù)，可以使AGV自行與電梯或電子門進(jìn)行信號(hào)交互，自動(dòng)完成AGV出入電梯、電子門等樓層轉(zhuǎn)換和區(qū)域轉(zhuǎn)運(yùn)的動(dòng)作，有效解決了各企業(yè)跨樓層、多區(qū)域物料搬運(yùn)的難題。

▲佳順智能AGV系列產(chǎn)品

佳順智能AGV與電梯對(duì)接應(yīng)用案例

為減少電梯往返次數(shù)，提高電梯的運(yùn)載效率，滿足快節(jié)拍運(yùn)行場(chǎng)景需求，佳順智能開發(fā)出一套電梯可同時(shí)進(jìn)出2臺(tái)或多臺(tái)AGV的跨樓層搬運(yùn)系統(tǒng)，并已在多個(gè)行業(yè)推廣應(yīng)用，達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。

▲AGV跨樓層搬運(yùn)場(chǎng)景多樣

圖為不同導(dǎo)航方式AGV進(jìn)出電梯跨樓層搬運(yùn)案例

（注：電梯一次可進(jìn)2臺(tái)或多臺(tái)AGV）

AGV與電梯對(duì)接

實(shí)現(xiàn)跨樓層搬運(yùn)的技術(shù)要求

一、AGV與電梯對(duì)接的硬件要求

01、電梯的控制箱內(nèi)加裝由佳順智能提供無線對(duì)接系統(tǒng)。

02、無線對(duì)接系統(tǒng)與電梯控制器之間的信號(hào)交互按通訊協(xié)議執(zhí)行（佳順智能已與多家知名電梯品牌廠家分別制定了AGV與電梯通訊標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議）。

03、AGV與電梯信號(hào)交互時(shí)，無線對(duì)接系統(tǒng)會(huì)將AGV發(fā)出的無線信號(hào)給電梯控制器，同時(shí)無線對(duì)接系統(tǒng)會(huì)采集電梯控制器的樓層信號(hào)與電梯狀態(tài)信號(hào)，再發(fā)送無線信號(hào)給AGV，實(shí)現(xiàn)AGV與電梯之間的信號(hào)交互。

04、AGV與電梯對(duì)接時(shí)，AGV發(fā)出的信號(hào)有：電梯的各樓層信號(hào)，開門信號(hào)，關(guān)門信號(hào)；無線對(duì)接系統(tǒng)采集電梯控制器發(fā)出的信號(hào)有：電梯的各樓層信號(hào)，平層信號(hào)，開門完成與關(guān)門完成信號(hào)。

二、AGV與電梯對(duì)接流程

AGV跨樓層搬運(yùn)技術(shù)難點(diǎn)

01、當(dāng)AGV與電梯對(duì)接技術(shù)還不完善時(shí)，企業(yè)較少考慮導(dǎo)入AGV跨樓層搬運(yùn)項(xiàng)目。通常選擇采用AGV將料車?yán)诫娞菘冢扇藛T與料車一起進(jìn)電梯，到達(dá)指定樓層后，人員再將料車?yán)两K點(diǎn)。用此方式配合AGV搬運(yùn)物料。如此不僅浪費(fèi)人力，且因進(jìn)出電梯過程中開關(guān)門時(shí)間不可控，容易出現(xiàn)夾傷、撞毀等的安全事故。

02、在AGV與電梯對(duì)接技術(shù)成熟后，企業(yè)更多的是考慮AGV與電梯對(duì)接的穩(wěn)定性與安全性，如信號(hào)丟失或信號(hào)收發(fā)錯(cuò)漏等，導(dǎo)致AGV與電梯對(duì)接時(shí)不能正常工作。佳順智能通過技術(shù)攻關(guān)，成功解決了AGV與電梯對(duì)接時(shí)小概率出現(xiàn)的信號(hào)掉線、信號(hào)丟失以及信號(hào)誤動(dòng)作等行業(yè)痛點(diǎn)。并與電梯廠家制定AGV與電梯之間的通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，保證通信對(duì)接100%正常。

03、在AGV與電梯對(duì)接穩(wěn)定可靠的前提下，客戶提出電梯運(yùn)行效率要提升，減少不必要的等待。對(duì)此，AGV廠家需要解決2臺(tái)或多臺(tái)AGV同時(shí)進(jìn)出電梯的難點(diǎn)，另外當(dāng)電梯使用頻率增加后，電梯口會(huì)出現(xiàn)多臺(tái)AGV排隊(duì)等候的現(xiàn)象。針對(duì)上述需求，佳順智能通過上位機(jī)系統(tǒng)對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)度與管制，并結(jié)合AGV之間的自主通訊技術(shù)，成功解決以上難題。實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)AGV合理有序進(jìn)出電梯，避免了電梯口出現(xiàn)擁堵現(xiàn)象，使得物流運(yùn)輸平穩(wěn)有序進(jìn)行。

AGVS系統(tǒng)的擴(kuò)展功能

AGVS系統(tǒng)與MES/WMS系統(tǒng)對(duì)接

從倉(cāng)庫(kù)到車間，再?gòu)能囬g到倉(cāng)庫(kù)，跨樓層搬運(yùn)并不能完整體現(xiàn)AGV的運(yùn)行優(yōu)勢(shì)。通過AGVS系統(tǒng)與MES或WMS系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接整合，AGVS系統(tǒng)借助MES/WMS等系統(tǒng)信息化管理平臺(tái)，能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物流的搬運(yùn)任務(wù)，提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

關(guān)于佳順

深圳市佳順智能機(jī)器人股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“佳順智能”）創(chuàng)立于2007年，是國(guó)內(nèi)一家以AGV移動(dòng)機(jī)器人為核心產(chǎn)品的新三板上市企業(yè)（股票代碼：834863）。在全國(guó)多地建有辦事處、分公司，并在德國(guó)成立辦事處，經(jīng)過連續(xù)多年的快速發(fā)展，目前已成長(zhǎng)為國(guó)內(nèi)具有創(chuàng)新和研發(fā)能力的AGV移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)。

佳順智能堅(jiān)持核心技術(shù)自有化，堅(jiān)持自主研發(fā)，目前擁有各項(xiàng)專利及軟件著作權(quán)近100項(xiàng)，其中發(fā)明專利近10項(xiàng)。佳順智能已榮獲“國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)”；通過ISO9001體系認(rèn)證、歐盟地區(qū)“CE認(rèn)證”；入選“2020深圳十大機(jī)器人企業(yè)”、“廣東省名優(yōu)產(chǎn)品企業(yè)”、“深圳市政府重點(diǎn)扶持企業(yè)”、“廣東省機(jī)器人協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)單位”等多項(xiàng)榮譽(yù)資質(zhì)。目前為止，佳順智能已為客戶設(shè)計(jì)提供AGV系統(tǒng)解決方案突破2000個(gè)，共生產(chǎn)各類型AGV產(chǎn)品突破15000臺(tái)，應(yīng)用于各類大型企業(yè)。

智能制造大勢(shì)所趨，未來將有更多的企業(yè)和工廠投入使用AGV。一個(gè)擁有整廠自動(dòng)化整合能力的AGV企業(yè)，更能給出最具有優(yōu)勢(shì)的物流解決方案。佳順智能將致力于為全世界制造領(lǐng)域企業(yè)全面邁入“工業(yè)4.0時(shí)代”，提供更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定的物流信息化及大數(shù)據(jù)服務(wù)！佳順智能正在以最佳狀態(tài)創(chuàng)造著機(jī)器人行業(yè)的奇跡。