04 智能動子托盤

與同類系統(tǒng)有所不同，每個ACOPOS 6D動子托盤都分配有全球唯一的ID。一旦啟動，控制器就會立刻知道每個動子托盤在電機(jī)定子模組上的位置，無需耗時的復(fù)位序列或操作員手動輸入即可開始生產(chǎn)。動子托盤的重復(fù)定位精度為±5 μm，這使ACOPOS 6D非常適合具有嚴(yán)格定位要求的應(yīng)用，例如電子行業(yè)以及機(jī)械和電子組件的裝配。

05 應(yīng)用開發(fā)很簡單

雖然ACOPOS 6D在機(jī)器與產(chǎn)線規(guī)劃方面提供了幾乎無限的可能性，但是它的設(shè)置卻極其簡易。智能算法可以確保動子托盤避免碰撞、并在盡量降低能耗的同時，遵循最佳路線移動。產(chǎn)線規(guī)劃人員就可以自由地專注于他們的主要任務(wù)：開發(fā)使生產(chǎn)率提升的最佳機(jī)器過程。

ACOPOS 6D可以應(yīng)用于哪些行業(yè)？

具有典型個性化需求、高精度、復(fù)雜過程的生產(chǎn)與組裝過程，都有ACOPOS 6D發(fā)揮的空間。ABB貝加萊不僅為用戶提供了更為靈活的產(chǎn)品，包括先進(jìn)的控制技術(shù)、ACOPOS伺服驅(qū)動技術(shù)、ACOPOStrak柔性輸送系統(tǒng)、HMI、機(jī)器視覺、機(jī)器人、安全系統(tǒng)，完整的解決方案，實現(xiàn)整個產(chǎn)線的完全集成。

ACOPOS 6D可以發(fā)揮空間的地方包括并不限于以下領(lǐng)域：

• 醫(yī)療器械組裝

• 制藥包裝生產(chǎn)線

• 消費及汽車電子產(chǎn)品組裝線

• 日用化工產(chǎn)品組裝

• ……

ACOPOS 6D是ABB與加拿大磁懸浮機(jī)器人公司 （Planar motors Inc., PMI）開展戰(zhàn)略合作的成果。通過將PMI的平面磁懸浮技術(shù)集成到ABB貝加萊產(chǎn)品組合中，加速推動嚴(yán)格線性生產(chǎn)模式向開放式、自適應(yīng)制造的轉(zhuǎn)變。PMI公司在工業(yè)制造磁懸浮技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)擁有超過15年的研發(fā)經(jīng)驗，ABB貝加萊是其股東。

PMI的智能磁懸浮技術(shù)已被整合到貝加萊的產(chǎn)品組合中，產(chǎn)品命名為ACOPOS 6D

安世銘

ABB機(jī)器人與離散自動化事業(yè)部總裁

利用強(qiáng)大的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)，ACOPOS 6D讓我們再次突破技術(shù)疆界。ACOPOS 6D能為各行各業(yè)帶來前所未有的靈活性，使諸如醫(yī)療健康和制藥等行業(yè)能夠從我們的柔性制造解決方案中獲益。通過本次合作，我們正在擴(kuò)展行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人和機(jī)械自動化產(chǎn)品組合，并鞏固了我們作為唯一一家能為機(jī)械制造商和行業(yè)客戶提供全系列集成硬件和軟件解決方案公司的地位。

PMI總經(jīng)理和聯(lián)合創(chuàng)始人鹿笑冬表示：“與ABB的合作將進(jìn)一步提升我們的技術(shù)，并為工業(yè)制造帶來變革。我們的技術(shù)將與ABB機(jī)械自動化解決方案無縫對接，讓客戶受益于無與倫比的靈活性、精確性和智能性。我們很高興能夠與ABB的全球布局及行業(yè)專長相結(jié)合，共同續(xù)寫成功篇章。”

貝加萊是ABB機(jī)器人與離散自動化事業(yè)部的一個業(yè)務(wù)單元，是工業(yè)自動化領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者。貝加萊將前沿技術(shù)與領(lǐng)先工程相結(jié)合，為幾乎各行業(yè)的客戶提供面向機(jī)器與工廠自動化、運動控制、HMI和集成安全技術(shù)的完整解決方案。