今天，ABB貝加萊發布了全新的基于平面磁懸浮技術的ACOPOS 6D產品。針對日益嚴苛的個性化、敏捷生產需求而設計的這一新品，將使生產線突破原有機械布局的束縛，擺脫傳統一維輸送的局限，邁入多維空間，通過先進的磁懸浮技術，使生產組織更為靈活高效。

作為ABB集團機器人與離散自動化事業部機械自動化業務單元，貝加萊一直致力于前沿創新，應對市場需求變化推出的ACOPOS 6D是其運動控制產品線ACOPOS系列在ACOPOStrak后的進一步延伸。

ABB貝加萊發布ACOPOS 6D平面磁懸浮技術

ACOPOS 6D為應對柔性制造而生，開創了生產線的全新模式，可以讓被加工工件在多個維度運動和旋轉，以使工位與加工件形成更多可能，而無需復雜且缺乏靈活性的機械結構來完成，這種可編程的動子運動使得整個加工過程變得更為靈活。

橙色的動子模塊可以加載被加工對象，在平面的定子模塊上任意運動

ACOPOS 6D有哪些值得期待？

01 無接觸，無噪聲，極精確

得益于先進的磁懸浮技術，仿佛是在看不見的手的引導下，動子托盤可以在定子模組表面上方自由地滑行、加速，并在各個方向上進行控制，由于非接觸，因此沒有噪聲，并且可以達到μm級的精度。

磁懸浮技術使具有六自由度的產品移動和控制成為可能

02 非接觸，零磨損

ACOPOS 6D動子托盤可以自由地懸浮，沒有任何接觸和摩擦。由于沒有磨損，因此也就沒有任何需要維護的零部件。如果在電機定子模組上加裝了不銹鋼外殼，則ACOPOS 6D可提供IP69K防護等級——從而使其非常適合潔凈室應用或食品飲料生產。

03 全集成架構

ACOPOS 6D完全集成在貝加萊生態系統中。這使動子托盤可以與伺服軸、機器人、軌道系統和機器視覺相機之間實現微秒級精度的同步。動子托盤的路徑規劃在專用控制器中進行，該控制器通過POWERLINK連接到機器網絡 – 這意味著，它不會對網絡或機器控制系統的性能產生任何影響。對于具有超過200個定子模組或50個動子托盤的系統，可以將多個控制器彼此同步。

攜帶工件的動子托盤可以沿著CNC路徑移動，從而可以牢固地安裝加工工具