Visionary-S 3D視覺引導拆垛系統

隨著工業4.0和中國智能制造戰略不斷的推進，基于機器視覺、大數據、深度學習技術的不斷提升，工業機器人在制造業各個環節以高效性、穩定性得到越來越廣泛的應用，但是機器人拆垛場景面臨的智能化、靈活性問題越來越凸顯，SICK基于結構光原理的Visionary-S 3D工業相機和深度學習軟件開發了適用于軟包、異形件的3D視覺引導拆垛系統。

相關資料下載：

Part 1 系統簡介

3D視覺拆垛系統利用基于結構光原理的Visionary-S相機，結合自主開發的深度學習軟件，組成成套的機器人拆垛系統。該系統由Visionary-S相機、機器人(可選)、工業PC、深度學習算法及定制化軟件等組成。

系統組成

Part 2 系統處理流程

基于深度學習技術和架構，實現Visionary-S深度學習應用，可以獲取紙箱、軟包的機器人引導信息，引導機器人實現自動拆垛。

深度學習所需

圖像收集

深度學習、訓練

實際被測物分類

深度學習流程

紙箱識別分割	軟包識別分割

Part 3 系統性能

主要技術參數

安裝方式

相機移動式-工位柔性	相機固定式-工作效率高

Visionary-S 安裝方式的注意點：

• 傳感器可以接受移動式安裝，提高系統的柔性；

• 固定式安裝，Visionary-S不可以安裝超過2.5米的高度。

*如有特殊要求，請填寫文末“需求溝通表”，西克會有專人跟進并提供定制化解決方案。

Part 4 場景應用

適配機器人

Visionary-S 3D視覺引導拆垛系統適用于ABB、庫卡、發那科、安川等主流品牌機器人。

主要應用場景

單一箱型

混合箱型

軟包袋垛

Part 5 樣機展示

SICK上海應用中心已配備Visionary-S 3D視覺引導拆垛系統應用，歡迎客戶前來參觀及測試。